[发明专利]一种肉类加工生产线通用平移装置控制系统

说明书

本发明提供了一种肉类加工生产线通用平移装置控制系统，包括中控；中控分别连接有伸缩控制、平移控制、调距控制、接口驱动、通信控制，伸缩控制分别连接伸缩电机驱动、伸缩量检测；平移控制接至平移光耦的输入端，平移光耦输出端两路连接两个动力轮驱动；调距控制分别连接调距电机驱动、调距量检测；接口驱动分别接有接口电路、存储电路，存储电路上有存储卡槽。本发明通过伸缩控制、平移控制、调距控制、接口驱动、通信控制等模块的设置，能有效控制肉类加工生产线通用平移装置轻易更换操作部件，而只需较少的占地面积，从而使得占地吃紧的肉类加工企业也能轻易实现自动化加工，既便于生产线上一体整合，又便于调整具体操作功能。

技术领域

本发明涉及一种肉类加工生产线通用平移装置控制系统。

背景技术

现有技术中肉类加工普遍自动化，但现有的自动化操作装置普遍占地面积较大，对于部分企业而言难以安排，以至于难以实现自动化。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种肉类加工生产线通用平移装置控制系统，该肉类加工生产线通用平移装置控制系统通过伸缩控制、平移控制、调距控制、接口驱动、通信控制等模块的设置，能有效控制肉类加工生产线通用平移装置轻易更换操作部件，而只需较少的占地面积，从而使得占地吃紧的肉类加工企业也能轻易实现自动化加工。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种肉类加工生产线通用平移装置控制系统，包括中控；中控分别连接有伸缩控制、平移控制、调距控制、接口驱动、通信控制，伸缩控制分别连接伸缩电机驱动、伸缩量检测；平移控制接至平移光耦的输入端，平移光耦输出端两路连接两个动力轮驱动；调距控制分别连接调距电机驱动、调距量检测；接口驱动分别接有接口电路、存储电路，存储电路上有存储卡槽；通信控制连接有无线模块；

所述中控通过通信控制从无线模块获取外部请求，根据外部请求向伸缩控制、平移控制、调距控制发送操作指令，并通过接口驱动获取存储电路上的代码，以存储电路上存储卡中的代码为操作信号编码基准，根据外部请求通过接口驱动从接口电路发送操作信号；

所述伸缩控制根据接收到的操作指令，以PID的方式基于伸缩量检测的反馈信号对伸缩电机驱动进行控制；

所述平移控制根据接收到的操作指令，实时通过平移光耦发送控制信号；

所述调距控制根据接收到的操作指令，以PID的方式基于调距量检测的反馈信号对调距电机驱动进行控制。

所述平移控制发送控制信号以PWM方式发送。

所述伸缩电机驱动为步进电机驱动电路。

所述调距电机驱动为直流电机驱动电路。

所述通信控制还连接有人机界面，并通过人机界面提供人机交互。

所述伸缩控制、平移控制、调距控制、接口驱动均为8位单片机。

所述通信控制为32位ARM系统。

所述中控为16位单片机。

本发明的有益效果在于：通过伸缩控制、平移控制、调距控制、接口驱动、通信控制等模块的设置，能有效控制肉类加工生产线通用平移装置轻易更换操作部件，而只需较少的占地面积，从而使得占地吃紧的肉类加工企业也能轻易实现自动化加工，既便于生产线上一体整合，又便于调整具体操作功能

附图说明

图1是本发明的连接示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2中平移机构略去平移壳体的放大结构示意图；

图4是图2中动固定板的底部结构示意图；