[发明专利]一种肉类加工生产线通用平移装置控制系统

权利要求书

1.一种肉类加工生产线通用平移装置控制系统，包括中控（101），其特征在于：中控（101）分别连接有伸缩控制（102）、平移控制（103）、调距控制（104）、接口驱动（105）、通信控制（106），伸缩控制（102）分别连接伸缩电机驱动（201）、伸缩量检测（202）；平移控制（103）接至平移光耦（113）的输入端，平移光耦（113）输出端两路连接两个动力轮驱动（301）；调距控制（104）分别连接调距电机驱动（401）、调距量检测（402）；接口驱动（105）分别接有接口电路（501）、存储电路（502），存储电路（502）上有存储卡槽；通信控制（106）连接有无线模块（601）；

所述中控（101）通过通信控制（106）从无线模块（601）获取外部请求，根据外部请求向伸缩控制（102）、平移控制（103）、调距控制（104）发送操作指令，并通过接口驱动（105）获取存储电路（502）上的代码，以存储电路（502）上存储卡中的代码为操作信号编码基准，根据外部请求通过接口驱动（105）从接口电路（501）发送操作信号；

所述伸缩控制（102）根据接收到的操作指令，以PID的方式基于伸缩量检测（202）的反馈信号对伸缩电机驱动（201）进行控制；

所述平移控制（103）根据接收到的操作指令，实时通过平移光耦（113）发送控制信号；

所述调距控制（104）根据接收到的操作指令，以PID的方式基于调距量检测（402）的反馈信号对调距电机驱动（401）进行控制；

通过动力轮驱动（301）对主动齿（35）控制，通过伸缩电机驱动（201）对伸缩电机（37）控制，通过调距电机驱动（401）对往复电机（22）控制；动力轮（33）和稳定轮（34）沿导轨（31）前后安装，在动力轮（33）和稳定轮（34）之间设置有主动齿（35）和从动齿（36），主动齿（35）由伸缩电机（37）带动，伸缩杆（21）上段有齿结构且伸缩杆（21）数量为两条，主动齿（35）和从动齿（36）啮合且主动齿（35）和从动齿（36）分别啮合一条伸缩杆（21）；静固定板（14） 上固定有往复电机（22），往复电机（22）输出轴固定曲柄（24），有连杆（25）一端套在曲柄（24）上，连杆（25）另一端可转动固定在往复固定块（23）上，往复固定块（23）固定在动固定板（13）上，静固定板（14）上还横穿设置有多条条槽（27），动固定板（13）上有多对定位块（28），每对定位块（28）之间固定有定位销 （29），定位销（29）穿过条槽（27）。

2.如权利要求1所述的肉类加工生产线通用平移装置控制系统，其特征在于：所述平移控制（103）发送控制信号以PWM方式发送。

3.如权利要求1所述的肉类加工生产线通用平移装置控制系统，其特征在于：所述伸缩电机驱动（201）为步进电机驱动电路。

4.如权利要求1所述的肉类加工生产线通用平移装置控制系统，其特征在于：所述调距电机驱动（401）为直流电机驱动电路。

5.如权利要求1所述的肉类加工生产线通用平移装置控制系统，其特征在于：所述通信控制（106）还连接有人机界面（602），并通过人机界面（602）提供人机交互。

6.如权利要求1所述的肉类加工生产线通用平移装置控制系统，其特征在于：所述伸缩控制（102）、平移控制（103）、调距控制（104）、接口驱动（105）均为8位单片机。

7.如权利要求1所述的肉类加工生产线通用平移装置控制系统，其特征在于：所述通信控制（106）为32位ARM系统。

8.如权利要求1所述的肉类加工生产线通用平移装置控制系统，其特征在于：所述中控（101）为16位单片机。