[发明专利]驾驶状态提示方法、提示装置和车辆

说明书

本发明涉及驾驶状态提示方法、提示装置和车辆，车辆的驾驶状态包括无人驾驶状态和人工驾驶状态，各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，首先判断车辆的驾驶状态，由于各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，那么，在确定了车辆的驾驶状态后，控制发出与驾驶状态相对应的提示信号，提示周边车辆和行人。周围车辆和行人在获知车辆发出的提示信号之后在远处就能够提前知道车辆的驾驶状态，进而提前做好安全防范，规避安全风险，保证周边车辆和行人的安全，实现了与周边车辆和行人的交互，提高车辆的科技感。

技术领域

本发明涉及驾驶状态提示方法、提示装置和车辆，属于无人驾驶安全技术领域。

背景技术

随着汽车保有量的急剧攀升，无人驾驶技术也迎来了蓬勃发展之势，但无人驾驶技术不成熟，无人驾驶技术涉及汽车安全问题需要特别的安全技术来规避。

无人驾驶系统现还在优化设计完善阶段，很多地方不成熟，需要完善。无人驾驶汽车存在其自身固有的问题，例如谷歌的无人驾驶汽车做了大量试运行，行驶里程甚至相对于有75年驾龄的成年人，但是所有的试运行都是在有限的条件和环境下完成的。众所周知，恶劣的天气条件可能会打坏车顶的传感器，而且更可怕的是，这些无人驾驶汽车目前还无法识别积雪的道路，而且，一旦没有数字交通信号，无人驾驶汽车根本无法识别出交通警察或道路工人所发出的交通信号。另一个需要考虑到的安全因素，就是所谓的“死亡蓝屏”。如果网络中断(这一问题的确发生过，比如温哥华“架空列车(Skytrain)”因软件问题导致运行中断)，那么行驶中的汽车会发生很恐怖的事情。同样，如果发生一个系统故障，会导致一辆自动驾驶汽车以每小时45公里的速度撞到另一辆汽车，这引起的危害可能会更大，因为此时坐在自动驾驶汽车里的人说不定正在玩纸牌游戏，他们根本没有提防到会有事故发生。尽管Google一再承诺自动驾驶汽车的安全性，但是没有人会说自动驾驶汽车能百分百避免交通事故。

而且，更重要的是，周边车辆和行人无法实时获知本车辆的运行状态，进而无法评判与本车辆的安全距离，比如：当本车辆为无人驾驶状态时，周边车辆和行人可以适当地增大与本车辆的距离，当本车辆为故障状态时，需要进一步加大与本车辆的距离。因此，使周围车辆和行人实时获知本车辆的驾驶状态对于保证周围车辆和行人的安全有着至关重要的作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种驾驶状态提示方法，用以使周围车辆和行人实时获知本车辆的驾驶状态。本发明同时提供一种驾驶状态提示装置和一种车辆。

为实现上述目的，本发明包括以下技术方案：

方案一：本方案提供一种驾驶状态提示方法，车辆的驾驶状态包括无人驾驶状态和人工驾驶状态，各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，所述提示方法包括以下步骤：(1)判断车辆的驾驶状态；(2)控制发出与得到的驾驶状态相对应的提示信号，以向周围车辆或者行人提示车辆的驾驶状态。

本发明提供的驾驶状态提示方法中，首先判断车辆的驾驶状态，由于各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，那么，在确定了车辆的驾驶状态后，控制发出与驾驶状态相对应的提示信号，提示周边车辆和行人。周围车辆和行人在获知车辆发出的提示信号之后在远处就能够提前知道车辆的驾驶状态，进而提前做好安全防范，规避安全风险，保证周边车辆和行人的安全，实现了与周边车辆和行人的交互，提高车辆的科技感。

方案二：在方案一的基础上，车辆的驾驶状态还包括无人驾驶状态故障状态，在无人驾驶状态中，若车辆报故障，则车辆进入无人驾驶状态故障状态。

方案三：在方案一或二的基础上，为了使周围车辆或者行人直观感受到车辆发出的提示信号，所述提示信号为灯光信号，不同的驾驶状态对应有不同颜色的灯光信号，根据确定的驾驶状态控制发出对应颜色的灯光信号。

方案四：在方案二的基础上，当车辆的驾驶状态为无人驾驶状态故障状态时，还发出报警信号，不但提醒驾驶员，使驾驶员及时人工接管车辆，而且也能够对周围车辆或者行人起到一定的警示作用。