[发明专利]驾驶状态提示方法、提示装置和车辆在审
| 申请号： | 201710900582.2 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109581996A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陈慧勇;张晓伟;左利锋;马英;白学森;郑灏;董伟超 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶状态 提示信号 周边车辆 提示装置 提示 安全防范 无人驾驶 获知 安全 保证 | ||
1.一种驾驶状态提示方法，其特征在于，车辆的驾驶状态包括无人驾驶状态和人工驾驶状态，各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，所述提示方法包括以下步骤：
(1)判断车辆的驾驶状态；
(2)控制发出与得到的驾驶状态相对应的提示信号，以向周围车辆或者行人提示车辆的驾驶状态。
2.根据权利要求1所述的驾驶状态提示方法，其特征在于，车辆的驾驶状态还包括无人驾驶状态故障状态，在无人驾驶状态中，若车辆报故障，则车辆进入无人驾驶状态故障状态。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶状态提示方法，其特征在于，所述提示信号为灯光信号，不同的驾驶状态对应有不同颜色的灯光信号，根据确定的驾驶状态控制发出对应颜色的灯光信号。
4.一种驾驶状态提示装置，其特征在于，包括用于检测车辆的驾驶状态的驾驶状态检测模块，控制模块以及提示信号输出模块，所述控制模块采样连接所述驾驶状态检测模块，控制连接所述提示信号输出模块，车辆的驾驶状态包括无人驾驶状态和人工驾驶状态，各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，控制模块根据检测出的驾驶状态控制发出与驾驶状态相对应的提示信号，以向周围车辆或者行人提示车辆的驾驶状态。
5.根据权利要求4所述的驾驶状态提示装置，其特征在于，所述驾驶状态检测模块为用于设置在方向盘上的压力传感器，利用检测的压力信号判断车辆的驾驶状态。
6.根据权利要求4或5所述的驾驶状态提示装置，其特征在于，车辆的驾驶状态还包括无人驾驶状态故障状态，在无人驾驶状态中，若车辆报故障，则车辆进入无人驾驶状态故障状态。
7.一种车辆，其特征在于，包括一种驾驶状态提示装置，所述提示装置包括用于检测车辆的驾驶状态的驾驶状态检测模块，控制模块以及设置在车上的提示信号输出模块，所述控制模块采样连接所述驾驶状态检测模块，控制连接所述提示信号输出模块，车辆的驾驶状态包括无人驾驶状态和人工驾驶状态，各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，控制模块根据检测出的驾驶状态控制发出与驾驶状态相对应的提示信号，以向周围车辆或者行人提示车辆的驾驶状态。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述驾驶状态检测模块为用于设置在方向盘上的压力传感器，利用检测的压力信号判断车辆的驾驶状态。
9.根据权利要求7或8所述的车辆，其特征在于，车辆的驾驶状态还包括无人驾驶状态故障状态，在无人驾驶状态中，若车辆报故障，则车辆进入无人驾驶状态故障状态。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述提示信号输出模块为能够输出三种不同颜色的灯光信号的三色灯板，无人驾驶状态、人工驾驶状态和无人驾驶状态故障状态分别对应不同颜色的灯光信号。
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