[发明专利]一种基于机械手的路锥自动收放车

说明书

本发明公开了一种基于机械手的路锥自动收放车，包括动力匀速底盘和辅助设备，动力匀速底盘前端安装有用于路锥释放和回收的左/右机械手拾取装置、用于路锥垂直上升和下降的左/右路锥提升机构装置和用于路锥横向和纵向移动的横/纵向拨锥机构，后端安装有用于路锥储存的卧式路锥储存皮带机，在车体的两侧方前轮和后轮之间设有路锥导向收放架，卧式路锥储存皮带机下方安装有用于逻辑控制和驱动的电气控制柜，驾驶室内安装有用于操作指令发送的触摸屏操作台和监控系统。本发明在日常高速公路维修养护作业中实现交通路锥全自动码放和回收作业，降低了养路工人劳动量，加快了国内机械化道路养护步伐，可靠性高，填补了国内相关领域的空白。

技术领域

本发明涉及一种道路养护专业作业工程车，具体是一种基于机械手的路锥自动收放车。

背景技术

近年，国内加快机械化道路养护步伐，主要特点有二：一是保持上升势头，但与公路快速建设相比，公路养护机械的发展严重滞后；二是以应用铣刨、摊铺、压路等施工机械以及路面清洁机械等为主，路锥自动摆放等设备尚无应用。随着道路施工及技术的进步，公路养护任务日趋繁忙，如何提高养护效率、加快公路养护机械化已是当务之急，对交通路锥收放的方便及安全性的要求也越来越高，因此解决交通路锥收放的问题成为一项亟待解决的问题。

目前我国国内在高速公路维修保养作业时，交通路锥的放置和回收都是由2到3名施工人员站在道路工程车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收操作的，这种作业方式的劳动强度大、安全系数低，亟需解决路锥全自动释放和回收的工程作业设备，减轻了施工人员的劳动强度和人力成本，体现以人为本的交通施工理念。

发明内容

为解决上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种基于机械手的路锥自动收放车，在日常高速公路维修养护作业中实现交通路锥全自动码放和回收作业，改变目前我国国内在高速公路上人工放置和回收路锥的存在危险性的现状，降低养路工人劳动量，加快国内机械化道路养护步伐，可靠性高，填补了国内相关领域的空白。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种基于机械手的路锥自动收放车，包括动力匀速底盘和辅助设备，所述动力匀速底盘前端安装有用于路锥释放和回收的左/右机械手拾取装置、用于路锥垂直上升和下降的左/右路锥提升机构装置和用于路锥横向和纵向移动的横/纵向拨锥机构，后端安装有用于路锥储存的卧式路锥储存皮带机，在车体的两侧方前轮和后轮之间设有路锥导向收放架，所述卧式路锥储存皮带机下方安装有用于逻辑控制和驱动的电气控制柜，驾驶室内安装有用于操作指令发送的触摸屏操作台和监控系统。

优选地，所述辅助设备包括但不限于有柴油发电机、空气压缩机等动力设备。

优选地，所述动力匀速底盘包括原车变速箱、安装在后轴中间的一套副变速箱以及串联在主车油门踏板的线索上的电流传感器，通过监测踏板线索的电流来控制油门的大小，同时配合副变速箱的操作来达到行车/工作两种状态的变换。

优选地，所述的动力匀速底盘作业时，通过安装于驾驶室的操作杆进行操作实现行车档和作业工作档的切换，行车速度固定在2km/h，3km/h和5km/h三档档位，无需人工干预；非作业行车时，保持原车底盘的动力性能。

优选地，所述的左/右机械手拾取装置在车辆底盘前端左右对称安装，由气动执行机械抓手、大臂翻转、小臂翻转和纵向移动导轨丝杠四部分组件组成，大臂翻转一端与纵向移动导轨丝杠相连，另一端通过小臂翻转与气动执行机械抓手相连。

优选地，所述的左/右路锥提升机构装置由气动执行机构完成垂直上升和下降动作，该汽缸缸体上安装有用于检测路锥垂直位置的上限位磁感应开关、下限位磁感应开关和预限位磁感应开关。

优选地，所述的横/纵向拨锥机构包括横向导轨丝杠、纵向导轨丝杠和汽缸执行机械抓手，横向导轨丝杠和纵向导轨丝杠相连构成用于汽缸执行机械抓手滑动的导轨，且横向导轨丝杠和纵向导轨丝杠的连接处安装有相应的位置限位开关，横向导轨丝杠和纵向导轨丝杠的导程均为20mm。