[发明专利]一种机器人故障诊断方法、系统及终端设备

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人故障诊断方法、系统及终端设备，其中，方法包括：运行故障诊断程序，诊断与所述故障诊断程序对应的硬件运行状态和主控制程序运行状态；检测是否接收到所述故障诊断程序上报的诊断数据；若是，则对所述诊断数据进行分析并将所述诊断数据封装为预设数据格式的诊断信息；将所述诊断信息保存为诊断日志文件。本发明可以实现对机器人硬件故障和软件故障的检测，使得维修人员可以通过直接调取诊断日志文件来对机器人进行故障检测，极大了简化了机器人的故障检测难度。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人故障诊断方法、系统及终端设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种智能机器人层出不穷，为人们的生产和生活带来了极大便利。例如，服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

然而，现有的机器人在发生故障时，通常只能由专业的维修人员对机器人进行拆机检测，无法快速的定位故障位置、难以找出故障原因，并且维修人员通常只能检测硬件故障，而软件故障则需要软件程序编写人员来进行检测，极大的增加了机器人的故障检测难度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人故障诊断方法、系统及终端设备，以解决现有技术中的机器人在发生故障时，通常只能由专业的维修人员对机器人进行拆机检测，无法快速的定位故障位置、难以找出故障原因，并且维修人员通常只能检测硬件故障，而软件故障则需要软件程序编写人员来进行检测，极大的增加了机器人的故障检测难度的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人故障诊断方法，其包括：

运行故障诊断程序，诊断与所述故障诊断程序对应的硬件运行状态和主控制程序运行状态；

检测是否接收到所述故障诊断程序上报的诊断数据；

若是，则对所述诊断数据进行分析并将所述诊断数据封装为预设数据格式的诊断信息；

将所述诊断信息保存为诊断日志文件。

在一个实施例中，所述方法还包括：

显示所述预设数据格式的诊断信息。

在一个实施例中，所述诊断信息包括故障状态级别、故障诊断程序的程序名称、基本诊断信息、错误码ID号、故障数据和预留数据。

在一个实施例中，分别定义所述故障状态级别、所述故障诊断程序的程序名称、所述基本诊断信息、所述错误码ID号、所述故障数据和所述预留数据的数据格式；

其中，所述故障状态级别为字节格式，所述故障诊断程序的程序名称和所述基本诊断信息均为字符串格式，所述错误码ID号、所述故障数据和所述预留数据均为整型格式。

在一个实施例中，所述故障诊断程序包括底盘诊断程序、舵机诊断程序、传感器诊断程序或电源诊断程序。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人故障诊断系统，其包括：

运行单元，用于运行故障诊断程序，诊断与所述故障诊断程序对应的硬件运行状态和主控制程序运行状态；

检测单元，用于检测是否接收到所述故障诊断程序上报的诊断数据；

数据处理单元，用于若接收到所述故障诊断程序上报的诊断数据，则对所述诊断数据进行分析并将所述诊断数据封装为预设数据格式的诊断信息；

存储单元，用于将所述诊断信息保存为诊断日志文件。

在一个实施例中，所述系统还包括：

显示单元，用于显示所述预设数据格式的诊断信息。