[发明专利]一种机器人故障诊断方法、系统及终端设备

权利要求书

1.一种机器人故障诊断方法，其特征在于，包括：

运行故障诊断程序，诊断与所述故障诊断程序对应的硬件运行状态和主控制程序运行状态；

检测是否接收到所述故障诊断程序上报的诊断数据；

若是，则对所述诊断数据进行分析并将所述诊断数据封装为预设数据格式的诊断信息；

将所述诊断信息保存为诊断日志文件。

2.如权利要求1所述的机器人故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述预设数据格式的诊断信息。

3.如权利要求1所述的机器人故障诊断方法，其特征在于，所述诊断信息包括故障状态级别、故障诊断程序的程序名称、基本诊断信息、错误码ID号、故障数据和预留数据。

4.如权利要求3所述的机器人故障诊断方法，其特征在于，所述将所述诊断数据封装为预设数据格式的诊断信息之前，包括：

分别定义所述故障状态级别、所述故障诊断程序的程序名称、所述基本诊断信息、所述错误码ID号、所述故障数据和所述预留数据的数据格式；

其中，所述故障状态级别为字节格式，所述故障诊断程序的程序名称和所述基本诊断信息均为字符串格式，所述错误码ID号、所述故障数据和所述预留数据均为整型格式。

5.如权利要求1所述的机器人故障诊断方法，其特征在于，所述故障诊断程序包括底盘诊断程序、舵机诊断程序、传感器诊断程序或电源诊断程序。

6.一种机器人故障诊断系统，其特征在于，包括：

运行单元，用于运行故障诊断程序，诊断与所述故障诊断程序对应的硬件运行状态和主控制程序运行状态；

检测单元，用于检测是否接收到所述故障诊断程序上报的诊断数据；

数据处理单元，用于若接收到所述故障诊断程序上报的诊断数据，则对所述诊断数据进行分析并将所述诊断数据封装为预设数据格式的诊断信息；

存储单元，用于将所述诊断信息保存为诊断日志文件。

7.如权利要求6所述的机器人故障诊断系统，其特征在于，所述系统还包括：

显示单元，用于显示所述预设数据格式的诊断信息。

8.如权利要求6所述的机器人故障诊断系统，其特征在于，所述诊断信息包括故障状态级别、故障诊断程序的程序名称、基本诊断信息、错误码ID号、故障数据和预留数据，所述系统还包括：

数据格式定义单元，用于分别定义所述故障状态级别、所述故障诊断程序的程序名称、所述基本诊断信息、所述错误码ID号、所述故障数据和所述预留数据的数据格式；

其中，所述故障状态级别为字节格式，所述故障诊断程序的程序名称和所述基本诊断信息均为字符串格式，所述错误码ID号、所述故障数据和所述预留数据均为整型格式。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。