[发明专利]一种气电一体化智能推杆

权利要求书

1.一种气电一体化智能推杆，包括外套管，所述外套管的一端部连接有第一万向球头，其特征在于：所述外套管内设有电驱动组件，所述电驱动组件驱动丝杆转动，所述丝杆连接有沿着丝杆移动的内套管；

且所述丝杆与所述内套管内部为连通的空腔结构，该空腔结构内设有气驱动组件，所述气驱动组件推动所述内套管，所述内套管的外端连接有第二万向球头。

2.根据权利要求1所述的一种气电一体化智能推杆，其特征在于：所述电驱动组件包括电机和变速齿轮箱，所述电机与所述变速齿轮箱连接，所述变速齿轮箱驱动丝杆座转动，且所述丝杆与所述丝杆座固定连接；所述内套管通过丝套与所述丝杆螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种气电一体化智能推杆，其特征在于：所述丝套与所述内套管一体成型。

4.根据权利要求3所述的一种气电一体化智能推杆，其特征在于：所述外套管的内壁沿外套管长度方向设有凹槽，所述电机的外壁设有第一凸体，所述内套管的外壁设有第二凸体，且所述第一凸体与所述第二凸体均与所述凹槽配合。

5.根据权利要求4所述的一种气电一体化智能推杆，其特征在于：所述气驱动组件包括气弹簧和活塞杆，所述活塞杆与活塞配合伸入所述丝杆的空腔结构内形成所述气弹簧，所述丝杆的内侧端部设有与所述活塞杆配合的气弹簧密封套，且所述活塞杆延伸到所述内套管的空腔内推动所述内套管；

所述活塞杆的端部安装有平面轴承，所述平面轴承通过轴承座与所述内套管连接。

6.根据权利要求4所述的一种气电一体化智能推杆，其特征在于：所述气驱动组件包括内缸套和活塞杆，所述内缸套置于所述内套管的空腔结构内，所述活塞杆与活塞配合伸入所述内缸套内形成气弹簧，所述内缸套内侧端部设有与所述活塞杆配合的气弹簧密封套，用于密封气弹簧；所述活塞杆的另一端通过平面轴承与所述丝杆内壁安装。

7.根据权利要求5或6所述的一种气电一体化智能推杆，其特征在于：所述电机为管状直线电机。

8.根据权利要求7所述的一种气电一体化智能推杆，其特征在于：所述丝杆的外螺纹为不等距螺纹，且从所述丝杆内端向外端由密变疏。

9.根据权利要求1所述的一种气电一体化智能推杆，其特征在于：所述外套管内设有磁环传动双霍尔传感器。

10.根据权利要求1所述的一种气电一体化智能推杆，其特征在于：所述丝杆为多头丝杆。