[发明专利]一种高效的农用机器人

说明书

本发明公开了一种高效的农用机器人，包括基座以及固定安装在基座内的打糕机，打糕机内设有左右相应设置的第一敲打部和第二敲打部，第一敲打部和第二敲打部内均设有滑运腔以及设置在滑运腔下方的打糕机底面内的槽位，滑运腔内滑运配合连接有滑运块，槽位内滑运配合连接有石锤，滑运块上方的滑运腔内回转配合连接有凸状轮，滑运腔内底壁内设有容纳槽，容纳槽与槽位之间的打糕机内滑运配合连接有上下延长设置的杆柱，杆柱顶部延长段经容纳槽伸至滑运腔内且末尾与滑运块底面固定连接；本发明极大的节省时间，减少了人工劳动，提高年糕敲打的效率，便于大范围推广使用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种高效的农用机器人。

背景技术

年糕是由糯米磨成粉打制而成的，年糕打得不好不仅吃起来不细腻，而且存放时间也不长，容易裂开。以前，家家户户都会想方设法自己打石臼年糕，但随着近年来农村劳动减少，加上打年糕费时费力又麻烦，因此采用人工打年糕已经不切实际，如果能采用当下飞速发展的机器人技术帮助打年糕，能够有效节约人力物力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效的农用机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高效的农用机器人，包括基座以及固定安装在所述基座内的打糕机，所述打糕机内设有左右相应设置的第一敲打部和第二敲打部，所述第一敲打部和第二敲打部内均设有滑运腔以及设置在所述滑运腔下方的所述打糕机底面内的槽位，所述滑运腔内滑运配合连接有滑运块，所述槽位内滑运配合连接有石锤，所述滑运块上方的所述滑运腔内回转配合连接有凸状轮，所述滑运腔内底壁内设有容纳槽，所述容纳槽与所述槽位之间的所述打糕机内滑运配合连接有上下延长设置的杆柱，所述杆柱顶部延长段经所述容纳槽伸至所述滑运腔内且末尾与所述滑运块底面固定连接，所述杆柱底部延长末尾伸至所述槽位内且底部末尾与所述石锤顶面固定连接，所述容纳槽内的所述杆柱外表面环绕设有簧圈，所述簧圈顶部与所述滑运块底面顶压配合连接，所述第一敲打部后侧的所述打糕机内设有驱导腔，所述第二敲打部后侧的所述打糕机内设有传导腔，所述传导腔内设有传导装置，所述驱导腔内设有用以分别与所述第一敲打部内的所述凸状轮配合连接以及与所述传导装置配合连接的驱导装置，所述传导装置前端与所述第二敲打部内的所述凸状轮配合连接，所述基座四周设置有支撑脚，所述支撑脚底面设置有防滑垫，所述敲打板顶部设置有支撑装置。

作为优选地技术方案，所述传导装置包括回转且前后延长设置在所述传导腔前侧内壁与所述第二敲打部内的所述滑运腔后侧内壁之间的第一转杆以及回转配合连接设置在所述传导腔前侧内壁上的第一锥状轮，所述第一转杆前侧延长末尾伸至所述第二敲打部内的所述滑运腔内且与所述第二敲打部内的所述滑运腔内凸状轮后端固定配合连接，所述第一转杆后侧延长末尾与所述第一锥状轮前端固定连接，所述传导腔左侧内壁上回转配合连接有与所述第一锥状轮楔合连接的第二锥状轮。

作为优选地技术方案，所述驱导装置包括回转且延长设置在所述驱导腔前侧内壁与所述第一敲打部内的所述滑运腔后侧内壁之间的第二转杆，所述第二转杆后侧延长段伸至所述驱导腔内且末尾与电动机配合连接，所述电动机外表面设置在所述驱导腔后侧内壁内且固定连接，所述第二转杆前侧延长末尾伸至所述第一敲打部内的所述滑运腔内且与所述第一敲打部内的所述滑运腔内的所述凸状轮后端固定配合连接，所述驱导腔内是所述第二转杆外表面上周向固定设置有蜗杆，所述蜗杆右侧的所述驱导腔内楔合连接有蜗轮，所述蜗轮上下两侧分别与所述驱导腔上下两侧内壁回转配合连接，所述蜗轮上侧面固定设置有第三锥状轮，所述第三锥状轮右侧顶部楔合连接有第三锥状轮，所述驱导腔与所述传导腔之间的所述打糕机内回转配合连接有左右延长设置的第三转杆，所述第三转杆左侧延长末尾伸至所述驱导腔内且与所述第三锥状轮右侧面固定连接，所述第三转杆右侧延长末尾伸至所述传导腔内且与所述第二锥状轮左侧面固定连接。

作为优选地技术方案，所述支撑装置包括左右对称固定设置在所述敲打板与所述杆柱之间的支撑板，所述支撑板临近所述杆柱一侧面上固定设置有支撑杆。