[发明专利]一种高效的农用机器人

权利要求书

1.一种高效的农用机器人，包括基座以及固定安装在基座内的打糕机，其特征在于：打糕机内设有左右相应设置的第一敲打部和第二敲打部，第一敲打部和第二敲打部内均设有滑运腔以及设置在滑运腔下方的打糕机底面内的槽位，滑运腔内滑运配合连接有滑运块，槽位内滑运配合连接有石锤，滑运块上方的滑运腔内回转配合连接有凸状轮，滑运腔内底壁内设有容纳槽，容纳槽与槽位之间的打糕机内滑运配合连接有上下延长设置的杆柱，杆柱顶部延长段经容纳槽伸至滑运腔内且末尾与滑运块底面固定连接，杆柱底部延长末尾伸至槽位内且底部末尾与石锤顶面固定连接，容纳槽内的杆柱外表面设有簧圈，簧圈顶部与滑运块底面配合连接，第一敲打部后侧的打糕机内设有驱导腔，第二敲打部后侧的打糕机内设有传导腔，传导腔内设有传导装置，驱导腔内设有用以分别与第一敲打部内的凸状轮配合连接以及与传导装置配合连接的驱导装置，传导装置前端与第二敲打部内的凸状轮配合连接，基座四周设置有支撑脚，支撑脚底面设置有防滑垫，敲打板顶部设置有支撑装置。

2.根据权利要求1所述的一种高效的农用机器人，其特征在于：所述传导装置包括回转且前后延长设置在所述传导腔前侧内壁与所述第二敲打部内的所述滑运腔后侧内壁之间的第一转杆以及回转配合连接设置在所述传导腔前侧内壁上的第一锥状轮，所述第一转杆前侧延长末尾伸至所述第二敲打部内的所述滑运腔内且与所述第二敲打部内的所述滑运腔内凸状轮后端固定配合连接，所述第一转杆后侧延长末尾与所述第一锥状轮前端固定连接，所述传导腔左侧内壁上回转配合连接有与所述第一锥状轮楔合连接的第二锥状轮。

3.根据权利要求2所述的一种高效的农用机器人，其特征在于：所述驱导装置包括回转且延长设置在所述驱导腔前侧内壁与所述第一敲打部内的所述滑运腔后侧内壁之间的第二转杆，所述第二转杆后侧延长段伸至所述驱导腔内且末尾与电动机配合连接，所述电动机外表面设置在所述驱导腔后侧内壁内且固定连接，所述第二转杆前侧延长末尾伸至所述第一敲打部内的所述滑运腔内且与所述第一敲打部内的所述滑运腔内的所述凸状轮后端固定配合连接，所述驱导腔内是所述第二转杆外表面上固定设置有蜗杆，所述蜗杆右侧的所述驱导腔内楔合连接有蜗轮，所述蜗轮上下两侧分别与所述驱导腔上下两侧内壁回转配合连接，所述蜗轮上侧面固定设置有第三锥状轮，所述第三锥状轮右侧顶部楔合连接有第三锥状轮，所述驱导腔与所述传导腔之间的所述打糕机内回转配合连接有左右延长设置的第三转杆，所述第三转杆左侧延长末尾伸至所述驱导腔内且与所述第三锥状轮右侧面固定连接，所述第三转杆右侧延长末尾伸至所述传导腔内且与所述第二锥状轮左侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效的农用机器人，其特征在于：所述支撑装置包括左右对称固定设置在所述敲打板与所述杆柱之间的支撑板，所述支撑板临近所述杆柱一侧面上固定设置有支撑杆。