[发明专利]一种基于CAN总线的汽车数据统计方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车数据统计、传输和监控领域。

背景技术

随着计算机技术的迅速发展，同时汽车行业和工业应用等的需求不断增加。高速，高可靠，低成本的通信介质的要求也随之提高。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，它分布式控制系统实现各结点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。微处理器中常用的串行总线是通用异步接收器传输总线(uart)、串行通信借口(SCI)、同步外设接口(SPI)、内部集成电路(I2C)和通用串行总线(SUB),以及车用串行总线，包括控制器区域网(CAN)和本地互联网(LIN)等。这些总线在速度、物理接口要求和通信方法上都有所不同。在计算机数据传输领域内，长期以来使用通信标准，尽管被广泛使用，但是无法在需要使用大量的传感器和控制器的复杂或大规模的环境中使用。控制器局域网CAN(Controller Aera Network)就是为适应这种需要而发展起来的。

随着汽车电子技术的发展，消费者对于汽车功能的要求越来越多，对数据采集复杂、计算量大，而CAN总线的出现提高了数据的可靠性、实时性，因此可以通过采集总线上的重要数据，有效的判断当前测车辆状态，而目前还没有通过对CAN总线上的数据进行统计，从而对车速、电机转速和油门开度进行统计及远程监测。

发明内容

本发明是为了解决汽车领域数据采集复杂及计算量大的问题，本发明提供了一种基于CAN总线的汽车数据统计方法。

一种基于CAN总线的汽车数据统计方法，该方法包括如下步骤：

步骤一：通过CAN总线采集车速v、电机转速n和油门开度L，并对采集的数据进行处理，对相应的处理结果进行取整，并将其取整的相应结果分别作为车速ID、电机转速ID和油门开度ID，所述CAN总线每次采集数据的时间间隔为t；

步骤二：建立车速与电机转速关系的直角坐标系，该坐标系中电机转速ID作为横坐标，车速ID作为纵坐标，根据CAN总线每次采集数据中的车速ID和电机转速ID的数值在坐标系中形成坐标点；

步骤三：对上传时间T＝Nt内的相同坐标点和相同油门开度ID进行累加，从而完成了对车速、电机转速和油门开度的统计；

其中，N为正整数。

优选的是，还包括步骤四，将上传时间T内所有的坐标点、相同坐标点出现的次数及相同油门开度ID，通过无线传输的方式发送至终端平台，终端平台用于对车速v、电机转速n和油门开度L进行监测。

优选的是，所述的通过CAN总线采集车速v、电机转速n和油门开度L，并对采集的数据进行处理，对相应的处理结果进行取整，并将其取整的相应结果分别作为车速ID、电机转速ID和油门开度ID的具体过程为：

D2和D3；

其中，D1、D2、D3为中间变量；

其次，分别对D1、D2和D3进行取整，将D1的取整结果作为车速ID，将D2的取整结果作为电机转速ID，将D3的取整结果作为油门开度ID。

本发明带来的有益效果是，本发明所述一种基于CAN总线的汽车数据统计方法主要应用在汽车数据监控领域上，对汽车的各项数据进行监控，通过远程采集的方法，对车速、电机转速和油门开度进行统计，并定时进行上传采集CAN总线数据，进而可判断车辆状态，进一步提高监测数据的实时性、可靠性。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式所述的一种基于CAN总线的汽车数据统计方法，该方法包括如下步骤：

步骤一：通过CAN总线采集车速v、电机转速n和油门开度L，并对采集的数据进行处理，对相应的处理结果进行取整，并将其取整的相应结果分别作为车速ID、电机转速ID和油门开度ID，所述CAN总线每次采集数据的时间间隔为t；

步骤二：建立车速与电机转速关系的直角坐标系，该坐标系中电机转速ID作为横坐标，车速ID作为纵坐标，根据CAN总线每次采集数据中的车速ID和电机转速ID的数值在坐标系中形成坐标点；

步骤三：对上传时间T＝Nt内的相同坐标点和相同油门开度ID进行累加，从而完成了对车速、电机转速和油门开度的统计；

其中，N为正整数。

本实施方式，对汽车的各项数据进行监控，并定时采集CAN总线数据，对采集的数据进行处理，获得车速ID、电机转速ID、油门开度ID，同时统计上述三者数据，从而完成了对数据的有效统计，该统计方法简单，计算量小、操作便捷，且数据的准确度高。