[发明专利]操作具有自主驾驶模式的车辆的方法和系统

说明书

本公开的方面涉及用于操作具有自主驾驶模式的车辆的方法和系统。在一个示例中，一种用于操作具有自主驾驶模式的车辆的方法，包括：由一个或多个处理器基于施工地带的特性对施工地带的活动类型进行分类；基于活动类型将地图信息中施工地带的第一类别更新为第二类别；以及在所述施工地带的区域基于第二类别操作车辆。

本申请是国际申请日为2014年4月8日、中国申请号为201480028705.2、发明名称为“地图构建活跃的和不活跃的施工地带以用于自主驾驶”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及用于操作具有自主驾驶模式的车辆的方法和系统。

背景技术

自主车辆使用各种计算系统来帮助将乘客从一个位置输送到另一位置。一些自主车辆可能需要来自操作者，诸如飞行员、驾驶员或乘客的一些初始输入或者连续输入。其它系统，例如自动驾驶系统，只有当系统已被启用时才可被使用，其准许操作者将手动驾驶模式(其中操作者对车辆的运动实行高度控制)切换到自主驾驶模式(其中车辆实质上是自身驾驶的)并且切换到处于这两者之间的某处的模式。

当在自主模式中操作时，这些车辆可深深地依赖预存储的地图数据。为此，施工地带可向自主车辆呈现重大挑战。尤其是，这些区域可能地会迅速地改变，从而使得这些区域的以前的地图数据不准确或过时。因此，不仅检测到施工地带很重要，而且决定车辆应当如何操纵通过这些地带也很重要。典型地，在识别出施工地带或者偶遇施工地带后，自主车辆可自动地将对车辆的控制转移给驾驶者从而确保驾驶者和任何其他乘客的安全。然而，如果施工地带实际上不会向自主车辆呈现驾驶挑战，诸如在具有长期施工项目的公路上，那么这样做对驾驶者来说可能是令人失望的。

发明内容

本公开的方面提供一种方法。所述方法包括识别与施工地带相关联的第一施工对象；基于所识别的施工对象对施工地带的区域进行地图构建(map)；由处理器基于详细地图信息对施工地带的活动类型进行分类；将施工地带的区域和分类添加到详细地图信息；在将施工地带和分类添加到详细地图信息之后，识别在给定位置处的第二施工对象；基于给定位置从详细地图信息中识别施工地带的区域和分类；以及在施工地带的区域处基于存储在详细地图信息中的分类来操作具有自主驾驶模式的车辆。

在一个示例中，对施工地带的活动类型进行分类包括根据详细地图信息确定是否已存在对施工地带的区域的任何改变。在另一示例中，当施工地带的特征对应于针对该区域的详细地图信息的特征时，施工地带的活动类型被分类为不活跃的。在此示例中，当施工地带的活动类型被分类为不活跃的时，基于分类来操作车辆包括在自主驾驶模式中操作车辆通过施工地带的区域。

在另一示例中，当施工地带的特征指示相比于详细地图信息已存在对道路的改变时，施工地带的活动类型被分类为活跃的。在此示例中，当施工地带的活动类型被分类为活跃的时，基于分类来操作车辆包括在手动驾驶模式中操作车辆通过施工地带的区域。

在另一示例中，基于分类来操作车辆包括确定是在自主驾驶模式中驾驶车辆还是在手动驾驶模式中驾驶车辆。在另一示例中，所述方法还包括在基于分类操作车辆之后，对施工地带的活动类型重新分类并且基于重新分类在详细地图信息中更新施工地带的分类。在此示例中，所述方法还包括向远程计算机发送更新后的分类。在另一示例中，第二施工对象是第一施工对象。

本公开的另一方面提供一种方法。所述方法包括接收识别施工地带的信息和施工地带的活动类型的分类；将施工地带的区域和分类添加到详细地图信息；在将施工地带的区域和分类添加到详细地图信息之后，由处理器识别在给定位置处的施工对象；以及基于存储在详细地图信息中的分类来操作具有自主驾驶模式的车辆。