[发明专利]操作具有自主驾驶模式的车辆的方法和系统

权利要求书

1.一种用于操作具有自主驾驶模式的车辆的方法，所述方法包括：

接收识别所述车辆的环境中的特征的传感器数据；由一个或多个处理器基于施工地带的特征对施工地带的活动类型进行分类，其中，所述活动类型被分类为活跃的或者不活跃的，当所述施工地带的特征相比于地图信息的特征存在改变时，所述施工地带的活动类型被分类为活跃的，而当所述施工地带的特征对应于地图信息的特征时，所述施工地带的活动类型被分类为不活跃的，其中，对所述施工地带的活动类型进行分类包括将所述地图信息的特征与所述传感器数据中的识别的特征进行比较；

当所述施工地带的活动类型与地图信息中施工地带的活动类型不同时，将所述地图信息中施工地带的活动类型从第一类别更新为第二类别；以及

在所述施工地带的区域基于更新后的施工地带的活动类型操作车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其中，第一类别不同于第二类别。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：基于活动类型确定第一类别是否应当被更新，并且其中，更新第一类别基于所述确定。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述特征包括分道线和分道线的位置。

5.如权利要求1所述的方法，其中，识别的特征包括关闭的车道。

6.如权利要求1所述的方法，其中，识别的特征包括护栏。

7.如权利要求1所述的方法，其中，识别的特征不包括施工对象。

8.如权利要求1所述的方法，还包括确定在地图信息中是否存在对应的特征，并且其中，分类还基于所述确定。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：使用所述比较来识别识别的特征中的任何一个与地图信息之间的差别，并且其中，所述分类还基于识别的差别。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述差别对应于除了施工对象之外的识别的特征。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：确定识别的差别是否会影响车辆的自主驾驶，并且其中，对于识别的差别是否会影响车辆的自主驾驶的确定被用于对活动类型进行分类。

12.如权利要求11所述的方法，其中，当确定识别的差别不影响车辆的自主驾驶时，活动类型对应于不活跃的活动类型。

13.如权利要求1所述的方法，其中，当活动类型对应于活跃的活动类型时，操作车辆包括减小车辆的速度。

14.如权利要求1所述的方法，其中，当活动类型对应于活跃的活动类型时，操作车辆包括当移动通过施工地带的区域时使用警告。

15.如权利要求1所述的方法，其中，当活动类型对应于活跃的活动类型时，操作车辆包括将车辆从自主驾驶模式转换到手动驾驶模式。

16.如权利要求1所述的方法，其中，当活动类型对应于不活跃的活动类型时，以与车辆在施工地带的区域外的操作相同的方式来操作车辆。