[发明专利]一种基于物联网的多功能智能按摩机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的多功能智能按摩机器人，包括底座、推拉机构、升降机构和按摩机构，推拉机构设置在底座的上方，升降机构设置在底座内，按摩机构包括搁置组件、捶打组件和揉捏组件，搁置组件设置在升降机构的一侧且远离推拉机构，捶打组件和揉捏组件均设置在推拉机构上，揉捏组件位于捶打组件的上方，升降机构包括拉伸组件、固定块、第二滑块、第二滑道、伸缩架和顶板，该基于物联网的多功能智能按摩机器人，通过推拉机构和升降机构可以使各按摩组件按摩到人体各部位，提高了按摩的全面性，通过移动组件和伸缩组件来调节踏板，使不同身高的用户得到最舒适的体验，从而大大提高了该产品的市场竞争力。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的多功能智能按摩机器人。

背景技术

按摩器是根据物理学、仿生学、生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。它不仅拥有八大仿真功能，让人们确实体会到针灸、推拿、按摩、锤击、火罐、刮痧、瘦身、免疫调节八种功能的美妙感觉，还有治疗高血压的独特功效。用若干个独立软触按摩头,可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。

目前的按摩器分为局部按摩和全身按摩两种按摩器，局部按摩功能比较单一，且需要将按摩器固定在身体某个部位，大大降低了按摩器的实用性，全身按摩对于单个身体部位只能使用一种按摩方式，降低了这类按摩器的全面性，从而使得按摩器的市场竞争力大大降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的多功能智能按摩机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的多功能智能按摩机器人，包括底座、推拉机构、升降机构和按摩机构，所述推拉机构设置在底座的上方，所述升降机构设置在底座内，所述按摩机构包括搁置组件、捶打组件和揉捏组件，所述搁置组件设置在升降机构的一侧且远离推拉机构，所述捶打组件和揉捏组件均设置在推拉机构上，所述揉捏组件位于捶打组件的上方；

所述升降机构包括拉伸组件、固定块、第二滑块、第二滑道、伸缩架和顶板，所述伸缩架底端的一侧与固定块铰接，所述伸缩架底端的另一侧与第二滑块铰接，所述第二滑块设置在第二滑道内且与第二滑道相匹配，所述顶板内设有第一滑槽，所述伸缩架顶端的一侧设置在第一滑槽内，所述伸缩架顶端的另一侧与顶板的一端铰接，所述拉伸组件设置在固定块和第二滑道之间且与伸缩架传动连接；

所述揉捏组件包括驱动组件、第一滑块、第一滑道、底板和两个从动组件，所述底板水平设置，所述驱动组件与第一滑块传动连接，两个所述从动组件分别设置在第一滑道的两侧，所述第一滑块设置在第一滑道内且与第一滑道相匹配，所述第一滑道设置在底板的上方；

所述捶打组件包括支撑块、第一电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和敲击块，所述支撑块固定在第一活塞上，所述第一连杆的一端固定在支撑块上，所述第一电机与第二连杆的一端传动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的中端铰接，所述第四连杆的一端与敲击块固定连接，所述第四连杆的另一端与第一连杆的另一端铰接。

作为优选，为了更精准地控制伸缩架，所述拉伸组件包括第二气缸、第二气泵、第二活塞和支撑杆，所述第二气缸和第二气泵连通，所述第二活塞的底端设置在第二气缸内，所述第二活塞的顶端与伸缩架铰接，所述第二气泵的一端与支撑杆铰接。

作为优选，为了更精准地控制从动组件，所述驱动组件包括第二电机、飞轮和第五连杆，所述第二电机与飞轮传动连接，所述第五连杆的一端与飞轮铰接，所述第五连杆的另一端与第一滑块铰接。