[发明专利]一种基于物联网的多功能智能按摩机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的多功能智能按摩机器人，其特征在于，包括底座（1）、推拉机构（2）、升降机构（3）和按摩机构，所述推拉机构（2）设置在底座（1）的上方，所述升降机构（3）设置在底座（1）内，所述按摩机构包括搁置组件（4）、捶打组件（5）和揉捏组件（6），所述搁置组件（4）设置在升降机构（3）的一侧且远离推拉机构（2），所述捶打组件（5）和揉捏组件（6）均设置在推拉机构（2）上，所述揉捏组件（6）位于捶打组件（5）的上方；

所述升降机构（3）包括拉伸组件（19）、固定块（20）、第二滑块（21）、第二滑道（22）、伸缩架（23）和顶板（24），所述伸缩架（23）底端的一侧与固定块（20）铰接，所述伸缩架（23）底端的另一侧与第二滑块（21）铰接，所述第二滑块（21）设置在第二滑道（22）内且与第二滑道（22）相匹配，所述顶板（24）内设有第一滑槽（25），所述伸缩架（23）顶端的一侧设置在第一滑槽（25）内，所述伸缩架（23）顶端的另一侧与顶板（24）的一端铰接，所述拉伸组件（19）设置在固定块（20）和第二滑道（22）之间且与伸缩架（23）传动连接；

所述揉捏组件（6）包括驱动组件（7）、第一滑块（9）、第一滑道（8）、底板（11）和两个从动组件（10），所述底板（11）水平设置，所述驱动组件（7）与第一滑块（9）传动连接，两个所述从动组件（10）分别设置在第一滑道（8）的两侧，所述第一滑块（9）设置在第一滑道（8）内且与第一滑道（8）相匹配，所述第一滑道（8）设置在底板（11）的上方；

所述捶打组件（5）包括支撑块（42）、第一电机（43）、第一连杆（44）、第二连杆（45）、第三连杆（46）、第四连杆（47）和敲击块（48），所述支撑块（42）固定在第一活塞（41）上，所述第一连杆（44）的一端固定在支撑块（42）上，所述第一电机（43）与第二连杆（45）的一端传动连接，所述第二连杆（45）的另一端与第三连杆（46）的一端铰接，所述第三连杆（46）的另一端与第四连杆（47）的中端铰接，所述第四连杆（47）的一端与敲击块（48）固定连接，所述第四连杆（47）的另一端与第一连杆（44）的另一端铰接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的多功能智能按摩机器人，其特征在于，所述拉伸组件（19）包括第二气缸（28）、第二气泵（27）、第二活塞（29）和支撑杆（26），所述第二气缸（28）和第二气泵（27）连通，所述第二活塞（29）的底端设置在第二气缸（28）内，所述第二活塞（29）的顶端与伸缩架（23）铰接，所述第二气泵（27）的一端与支撑杆（26）铰接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的多功能智能按摩机器人，其特征在于，所述驱动组件（7）包括第二电机（12）、飞轮（13）和第五连杆（14），所述第二电机（12）与飞轮（13）传动连接，所述第五连杆（14）的一端与飞轮（13）铰接，所述第五连杆（14）的另一端与第一滑块（9）铰接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的多功能智能按摩机器人，其特征在于，所述从动组件（10）包括第六连杆（15）、曲柄（16）、第七连杆（17）、连接块（49）和按摩球（18），所述第六连杆（15）的一端与第一滑块（9）铰接且远离第五连杆（14），所述第六连杆（15）的另一端与曲柄（16）的中端铰接，所述曲柄（16）的一端与第七连杆（17）的一端固定连接，所述连接块（49）固定在底板（11）上，所述曲柄（16）的另一端与连接块（49）铰接，所述第七连杆（17）的另一端与按摩球（18）铰接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的多功能智能按摩机器人，其特征在于，所述搁置组件（4）包括移动组件、伸缩组件和踏板（38），所述移动组件与伸缩组件传动连接，所述伸缩组件与踏板（38）传动连接，所述踏板（38）设置在伸缩组件的上方。