[发明专利]一种实现自动贴码的车辆及系统

说明书

本发明公开了一种实现自动贴码的车辆及系统，涉及物流领域。该自动导引运输车的一具体实施方式包括：包括车体(a1)以及固定在所述车体(a1)上的激光测距仪(a2)、涂胶装置(a6)和贴码装置(a7)；其中，所述车辆启动并沿与其配合的轨道(b)运行，通过所述激光测距仪(a2)和与其配合的激光反射板(c)测量所述车辆相对初始位置移动的距离；当到达贴码位置时，所述车辆停止，所述涂胶装置(a6)在贴码位置涂胶，然后所述贴码装置(a7)取码并将码贴在所述贴码位置上。该实施方式能够降低操作人员工作量，提高二维码布置效率及准确率，提高贴码质量。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种实现自动贴码的车辆及系统。

背景技术

目前，现代物流飞速发展，新科技和新技术为其发展提供了强大的助力，物流仓库的自动化水平越来越高，“无人化”、“智能化”等成为了物流仓库现代化的新标志。在这些“无人化”、“智能化”仓库中，大量AGV(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)被用来进行配货等服务，与人工相比，其具有效率高、错误率低、承载力高、可以连续工作等优点。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：AGV运行时要躲避障碍物，规划路线，这就需要利用导航系统，二维码导航是AGV常用的导航方式之一。仓库建设时，需要将二维码间隔一定距离(直线)布置成为n1(行)*n2(列)的规则矩阵，目前多采用人工进行测量、布置及粘贴。而人工进行测量、布置及粘贴AGV二维码导航，存在工作量大，效率低，易出错，粘贴质量不一致等缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种实现自动贴码的车辆及系统，能够降低操作人员工作量，提高二维码布置效率及准确率，提高贴码质量。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种实现自动贴码的车辆，包括车体(a1)以及固定在所述车体(a1)上的激光测距仪(a2)、涂胶装置(a6)和贴码装置(a7)；其中，所述车辆启动并沿与其配合的轨道(b)运行，通过所述激光测距仪(a2)和与其配合的激光反射板(c)测量所述车辆相对初始位置移动的距离；当到达贴码位置时，所述车辆停止，所述涂胶装置(a6)在贴码位置涂胶，然后所述贴码装置(a7)取码并将码贴在所述贴码位置上。

可选地，还包括侧导向轮(a3)、从动车轮(a4)和驱动车轮(a5)；其中，所述驱动车轮(a5)在所述车辆靠后位置左右各布置一对，所述从动车轮(a4)在所述车辆靠前位置左右各布置一对，所述侧导向轮(a3)在所述车辆的左右对称各布置两对。

可选地，所述涂胶装置(a6)包括涂胶机构、同步带轮(a602)、同步带(a603)、纵移支架(a609)、横移电机(a610)和纵移电推杆(a611)；其中，所述纵移支架(a609)上固定有所述同步带轮(a602)，所述纵移支架(a609)上安装有所述横移电机(a610)；并且所述涂胶机构与所述同步带(a603)固定连接，所述同步带(a603)与所述同步带轮(a602)配合连接；所述纵移电推杆(a611)与所述纵移支架(a609)固定连接。

可选地，所述涂胶机构包括气动胶筒(a601)、胶筒横向滑块(a604)、胶筒横向导轨(a605)、胶筒纵向导轨(a606)、胶筒安装架(a607)和胶筒纵向滑块(a608)；其中，所述胶筒纵向导轨(a606)固定于所述车体(a1)上，所述胶筒纵向导轨(a606)上设置有所述胶筒纵向滑块(a608)，而所述胶筒纵向滑块(a608)上固定有所述纵移支架(a609)；还有，所述胶筒安装架(a607)上固定设置有所述气动胶筒(a601)，所述胶筒安装架(a607)与所述胶筒横向滑块(a604)及所述同步带(a603)固定连接；而所述胶筒横向滑块(a604)与所述胶筒横向导轨(a605)配合，且所述胶筒横向滑块(a604)沿着所述胶筒横向导轨(a605)横向移动。