[发明专利]一种实现自动贴码的车辆及系统

权利要求书

1.一种实现自动贴码的车辆，其特征在于，包括车体(a1)以及固定在所述车体(a1)上的激光测距仪(a2)、涂胶装置(a6)和贴码装置(a7)；

其中，所述车辆启动并沿与其配合的轨道(b)运行，通过所述激光测距仪(a2)和与其配合的激光反射板(c)测量所述车辆相对初始位置移动的距离；当到达贴码位置时，所述车辆停止，所述涂胶装置(a6)在贴码位置涂胶，然后所述贴码装置(a7)取码并将码贴在所述贴码位置上；

其中，所述贴码装置(a7)包括旋转机构、齿条(a702)、齿轮(a703)、升降机构、固定座(a705)、二维码存放盒(a707)和吸盘(a708)；

其中，所述固定座(a705)及所述二维码存放盒(a707)固定于所述车体(a1)上，所述固定座(a705)上固定有所述旋转机构，并且所述旋转机构上固定有所述齿条(a702)；同时，所述升降机构上固定有所述吸盘(a708)、所述齿轮(a703)，而所述齿轮(a703)与所述齿条(a702)啮合。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括侧导向轮(a3)、从动车轮(a4)和驱动车轮(a5)；其中，所述驱动车轮(a5)在所述车辆靠后位置左右各布置一对，所述从动车轮(a4)在所述车辆靠前位置左右各布置一对，所述侧导向轮(a3)在所述车辆的左右对称各布置两对。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述涂胶装置(a6)包括涂胶机构、同步带轮(a602)、同步带(a603)、纵移支架(a609)、横移电机(a610)和纵移电推杆(a611)；

其中，所述纵移支架(a609)上固定有所述同步带轮(a602)，所述纵移支架(a609)上安装有所述横移电机(a610)；并且所述涂胶机构与所述同步带(a603)固定连接，所述同步带(a603)与所述同步带轮(a602)配合连接；所述纵移电推杆(a611)与所述纵移支架(a609)固定连接。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述涂胶机构包括气动胶筒(a601)、胶筒横向滑块(a604)、胶筒横向导轨(a605)、胶筒纵向导轨(a606)、胶筒安装架(a607)和胶筒纵向滑块(a608)；

其中，所述胶筒纵向导轨(a606)固定于所述车体(a1)上，所述胶筒纵向导轨(a606)上设置有所述胶筒纵向滑块(a608)，而所述胶筒纵向滑块(a608)上固定有所述纵移支架(a609)；还有，所述胶筒安装架(a607)上固定设置有所述气动胶筒(a601)，所述胶筒安装架(a607)与所述胶筒横向滑块(a604)及所述同步带(a603)固定连接；而所述胶筒横向滑块(a604)与所述胶筒横向导轨(a605)配合，且所述胶筒横向滑块(a604)沿着所述胶筒横向导轨(a605)横向移动。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述旋转机构包括旋转框架(a701)和旋转电机(a706)，其中所述固定座(a705)上固定有所述旋转电机(a706)，所述旋转电机(a706)与所述旋转框架(a701)相连，并且所述旋转框架(a701)上固定有所述齿条(a702)。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述升降机构包括升降支架(a704)、升降滑块(a709)、升降导轨(a710)和升降电机(a711)；其中，所述升降导轨(a710)固定在所述旋转机构上，所述升降导轨(a710)上配合有所述升降滑块(a709)，所述升降滑块(a709)上固定有所述升降支架(a704)；同时，所述升降支架(a704)上固定有所述吸盘(a708)、所述齿轮(a703)及所述升降电机(a711)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆，其特征在于，还包括压紧装置(a8)，在所述贴码装置(a7)完成贴码之后，所述压紧装置(a8)压下，同时所述车辆前进，带动所述压紧装置(a8)滚过贴码位置。