[发明专利]管弯头自动加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种管弯头自动加工设备。

背景技术

管头是将两个管子相衔接的重要部件。当两个管子需要直角连接时，通常采用弯管或者弯管头来装配。其中弯管制备工艺较为简单，直接将直管通过冷弯即可，但它的适用范围比较局限，如当安装空间较小时，不能使用弯管，只能使用弯头。而在弯头的加工过程中，弯头通常是对短管进行局部加热，然后通过弯曲工艺来成型的；也有先通过冷弯制成弯管，然后把弯管两端切割制成弯头。这其实是先弯曲还是先切割的问题，如果先弯曲再切割，那么会产生更多的下脚料；如果先切割再弯曲，那么对弯曲的成型工艺要求更高。但不管是先弯曲还是先切割的工艺，制得的弯管头的两端总会出现毛刺或者不规则的多余部分。为解决端部的毛刺问题，现有技术中使用一种管头端部去毛刺机，通过去毛刺机的打磨部件对工件端部的旋转摩擦，来把管头端部的毛刺去除。但现有技术中，给去毛刺机的送料都是依靠人工完成，甚至有些企业是直接通过人工来对管头端部打磨去毛刺的，从而降低了生产效率，同时也存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决上述问题，从而提供管弯头自动加工设备。该设备能够自动地抓取弯管头并输送到规定的位置，从而将弯管头固定住，便于对弯管头的端部进行打磨加工，在打磨加工完成后，该机构又能自动地抓取弯管头并输送到原来的位置，从而实现对于弯管头工件的全自动化地端部加工。

本发明解决上述问题的技术方案如下：

弯管头自动加工设备，包括存送料总成、弯管头固定总成以及管弯头端部加工总成；所述弯管头固定总成包括固定油缸和下工装底座，还包括管弯头的传送总成，所述传送总成包括抓放组件和传送组件；

所述传送组件包括齿条轨道、滑块、工装推拉齿条、工装推拉齿轮、工装推拉电机以及电机支撑板；工装推拉齿轮由工装推拉电机驱动，工装推拉齿条与所述工装推拉齿轮配合连接，工装推拉齿条设置在齿条轨道上，滑块与工装推拉齿条固定连接；

所述抓放组件包括推压框架、取料板、上工装卡爪和弹性球头销、滑块连接框；

所述上工装卡爪通过所述的滑块连接框与所述的滑块连接；

所述取料板设置在所述上工装卡爪的下方，用于给所述的上工装卡爪供料；

所述的上工装卡爪上设置有多个所述的弹性球头销，当上工装卡爪将弯管头工件抓取后，用于将弯管头工件暂时性地固定在所述的上工装卡爪内，实现对所述弯管头工件的上料。

作为上述技术方案的优选，所述存送料总成包括用于存放弯管头的料仓；所述料仓为转动结构，包括中心支撑部、辐状支撑部以及外周存料部，所述中心支撑部与所述外周存料部之间通过所述辐状支撑部连接；所述送存料总成还包括使料仓旋转的驱动组件和将存储在外周存料部中的弯管头工件推出的送料组件；

所述驱动组件包括减速电机、安装在减速电机的输出轴上的驱动齿轮；所述中心支撑部上设有与所述驱动齿轮啮合的齿圈；

所述送料组件包括液压杆和安装在液压杆的伸缩部上的推头；所述的外周存料部具有多个，且均匀分布在所述料仓的外周部；当某一所述的外周存料部转到最高处时，该外周存料部与所述的液压杆恰好相对设置。

作为上述技术方案的优选，所述外周存料部横向设置，使得当某一所述的外周存料部转到最高处时，该外周存料部中放置的弯管头工件与水平面保持平行。

作为上述技术方案的优选，所述的抓放组件还包括下料推压油缸架、下料推压油缸和压轮；压轮安装在所述的上工装卡爪上，用于给所述的上工装卡爪下料；下料推压油缸安装在所述的下料推压油缸架上，作用于所述的推压框架，最终作用在所述的压轮上，实现对所述的上工装卡爪下料。

作为上述技术方案的优选，所述下料推压油缸架包括高位板、中位板和支撑板，支撑板具有两个，从两端对所述的高位板、中位板实现支撑；所述下料推压油缸安装在所述的高位板上；所述齿条轨道一端安装在所述的电机支撑板上，另一端安装在所述的中位板上；所述抓放组件还包括用于提供弹性回复力且安装在所述齿条轨道底部与中位板之间的前端支撑弹簧和同样用于提供弹性回复力且安装在所述齿条轨道底部与电机支撑板之间的后端支撑弹簧。

作为上述技术方案的优选，还包括设置在所述取料板的前方，用于给所述的取料板供料的桥板；所述两个支撑板设置在所述的桥板上，或者设置在所述的桥板两侧。

作为上述技术方案的优选，所述推压框架包括支撑部、解锁部和安装部，所述下料推压油缸包括底座和与之活动连接的伸缩部，下料推压油缸的底座安装在下料推压油缸架上，下料推压油缸的伸缩部与所述推压框架的安装部连接。