[发明专利]管弯头自动加工设备

权利要求书

1.弯管头自动加工设备，包括存送料总成（1000）、弯管头固定总成（2000）以及管弯头端部加工总成（3000）；所述弯管头固定总成（2000）包括固定油缸（2001）和下工装底座（2002），其特征在于：还包括管弯头的传送总成（4000），所述传送总成（4000）包括抓放组件和传送组件；

所述传送组件包括齿条轨道（4021）、滑块（4022）、工装推拉齿条（4023）、工装推拉齿轮（4024）、工装推拉电机（4025）以及电机支撑板（4026）；工装推拉齿轮（4024）由工装推拉电机（4025）驱动，工装推拉齿条（4023）与所述工装推拉齿轮（4024）配合连接，工装推拉齿条（4023）设置在齿条轨道（4021）上，滑块（4022）与工装推拉齿条（4023）固定连接；

所述抓放组件包括推压框架（4002）、取料板（4003）、上工装卡爪（4004）、弹性球头销（4005）和滑块连接框（4006）；

所述上工装卡爪（4004）通过所述的滑块连接框（4006）与所述的滑块（4022）连接；

所述取料板（4003）设置在所述上工装卡爪（4004）的下方，用于给所述的上工装卡爪（4004）供料；

所述的上工装卡爪（4004）上设置有多个所述的弹性球头销（4005），当上工装卡爪（4004）将弯管头工件抓取后，用于将弯管头工件暂时性地固定在所述的上工装卡爪（4004）内，实现对所述弯管头工件的上料。

2.根据权利要求1所述的弯管头自动加工设备，其特征在于：所述存送料总成（1000）包括用于存放弯管头的料仓（1010）；所述料仓（1010）为转动结构，包括中心支撑部（1011）、辐状支撑部（1012）以及外周存料部（1013），所述中心支撑部（1011）与所述外周存料部（1013）之间通过所述辐状支撑部（1012）连接；所述送存料总成（1000）还包括使料仓旋转的驱动组件（1020）和将存储在外周存料部（1013）中的弯管头工件推出的送料组件（1030）；

所述驱动组件（1020）包括减速电机（1021）、安装在减速电机的输出轴上的驱动齿轮（1022）；所述中心支撑部（1011）上设有与所述驱动齿轮啮合的齿圈（1023）；

所述送料组件（1030）包括液压杆（1031）和安装在液压杆的伸缩部上的推头（1032）；所述的外周存料部（1013）具有多个，且均匀分布在所述料仓（1010）的外周部；当某一所述的外周存料部（1013）转到最高处时，该外周存料部（1013）与所述的液压杆（1031）恰好相对设置。

3.根据权利要求2所述的弯管头自动加工设备，其特征在于：所述外周存料部（1013）横向设置，使得当某一所述的外周存料部（1013）转到最高处时，该外周存料部（1013）中放置的弯管头工件与水平面保持平行。

4.根据权利要求1所述的弯管头自动加工设备，其特征在于：所述的抓放组件还包括下料推压油缸架（4007）、下料推压油缸（4008）和压轮（4009）；压轮（4009）安装在所述的上工装卡爪（4004）上，用于给所述的上工装卡爪（4004）下料；下料推压油缸（4008）安装在所述的下料推压油缸架（4007）上，作用于所述的推压框架（4002），最终作用在所述的压轮（4009）上，实现对所述的上工装卡爪（4004）下料。

5.根据权利要求4所述的弯管头自动加工设备，其特征在于：所述下料推压油缸架（4007）包括高位板（4007-1）、中位板（4007-2）和支撑板（4007-2），支撑板（4007-2）具有两个，从两端对所述的高位板（4007-1）、中位板（4007-2）实现支撑；所述下料推压油缸（4008）安装在所述的高位板（4007-1）上；所述齿条轨道（4021）一端安装在所述的电机支撑板（4026）上，另一端安装在所述的中位板（4007-2）上；所述抓放组件还包括用于提供弹性回复力且安装在所述齿条轨道（4021）底部与中位板（4007-2）之间的前端支撑弹簧（4010）和同样用于提供弹性回复力且安装在所述齿条轨道（4021）底部与电机支撑板（4026）之间的后端支撑弹簧（4011）。