[发明专利]一种电芯保持架安装设备

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及电芯保持架安装设备。

背景技术

锂电池是一种以金属锂或含有锂物质为负极的化学能源的总称，锂离子电池有许多优越特性，比如高能量，较高的安全性，工作温度范围宽，工作电压平稳、储存寿命长。近几年在国内外发展迅速。目前，锂离子动力电池装入壳体后，极耳在壳体内占有一定的装配空间，由于极耳材质较软，如果没有物体支撑，电芯会在壳内沿安装方向来回移动，容易造成极耳与电池外壳或电池盖板接触碰撞，导致极耳损坏，充放电过程不稳定或短路等现象。因此，动力电池电芯极耳与电池顶盖板经过超声波焊接后，需在电池盖板上扣上保持架，以对极耳起到支撑保护作用，且需要对电芯极耳焊接部位贴胶，以便于将电池装入外壳。

现有的机械设备在动力电池的自动化生产过程中，由于对保持架的定位不精确，上、下保持架位置一致性差，导致无法在电池盖板上准确扣入上、下保持架，影响动力电池的良品率，同时影响动力电池的自动化生产效率，增加生产成本，降低企业的经济效益；贴胶功能自动化程度低故障高。且目前的设备功能单一，不能进行自动化连线生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电芯保持架安装设备及激光切割设备。

本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种电芯保持架安装设备，包括上料装置、贴胶装置、转盘传送装置、保持架上料装置和下料装置，所述上料装置、贴胶装置、转盘传送装置、保持架上料装置和下料装置依照先后加工顺序安装在机架座上成一个完整加工流水线；

所述上料装置包括用于电芯上料的上料线体机构，以及用于上料线体机构上的电芯转移到贴胶装置上的电芯上料机械手；

所述贴胶装置包括传输机构，用于接收电芯上料机械手转移的电芯再将电芯传输给转盘的传输机构，以及设在传输机构一侧用于给电芯贴胶的贴胶机构；

所述转盘传送装置用于移动贴胶后的电芯，使电芯到达保持架安装工位，安装保持架后再移动电芯到下料工位下料装置进行下料处理；

所述保持架上料装置用于自动将保持架在保持架安装工位上安装到电芯上；

所述下料装置与上料装置结构相同，用于接收安装固定架后的成品电芯提取；

所述贴胶装置与转盘传送装置直接设有折耳装置，用于贴胶装置与转盘传送装置之间的电芯传输和传输过程中对电芯极耳折弯。

进一步的，所述保持架上料装置为两个，所述保持架上料装置分别对应转盘传送装置两个相互靠近的保持架安装工位设置，用于分别安装上固定架和下固定架；

所述保持架上料装置包括用于保持架自动供料的保持架上料机构，以及用于抓取保持架到保持架安装工位进行安装的压装机构。

进一步的，所述保持架上料机构包括四轴上料机械手和自动上料结构，自动上料结构包括供四轴上料机械手抓取保持架的抓料层，以及设置抓料工位下方的储料层，所述四轴上料机械手设在抓料层，并且靠近压装机构。

抓料层和设在抓料层下方的储料层，储料层包括储料箱体，储料箱体上端为开口设置，储料箱体的一个内壁设有第一驱动气缸和竖直直线滑台，所述储料箱体在与第一驱动气缸和竖直直线滑台相对的面上设有进料口，竖直直线滑台在靠近储料箱体底部的位置设有水平直线滑台，水平直线滑台在靠近储料箱体上端的面上设有储料位；

所述抓料层包括抓料工位和空料盘置放位，所述抓料工位设在储料箱体上端的开口上方第一驱动气缸和竖直直线滑台穿过抓料工位，四轴上料机械手设在靠近第一驱动气缸和竖直直线滑台一侧的抓料层上，空料盘置放位设在远离四轴上料机械手一侧；

所述竖直直线滑台在靠近所述抓料层的一端还设有推送气缸。

进一步的，所述抓料层对应抓料工位的位置设有光电感应器。

进一步的，所述压装机构包括用于夹持四轴上料机械手转移来保持架的保持架治具，用于从保持架治具同一平面上进行水平压紧保持架的水平压紧结构，以及从保持架治具上方对保持架进行压紧的竖直压紧结构；

还设有用于将保持架安装到电芯上的顶块结构，顶块结构与保持架治具由同一推动滑台驱动。

第二支撑座，以及设在第二支撑座上的保持架治具、水平压紧结构和竖直压紧结构，所述水平压紧结构与保持架治具在同一水平平面，竖直压紧结构对应在保持架治具上方；

所述第二支撑座还设有夹持顶块结构，所述夹持顶块结构和所述保持架治具通过推动滑台机构实现远离或靠近第二支撑座移动；