[发明专利]一种电芯保持架安装设备

权利要求书

1.一种电芯保持架安装设备，其特征在于：包括上料装置、贴胶装置、转盘传送装置、保持架上料装置和下料装置，所述上料装置、贴胶装置、转盘传送装置、保持架上料装置和下料装置依照先后加工顺序安装在机架座上成一个完整加工流水线；

所述上料装置包括用于电芯上料的上料线体机构，以及用于上料线体机构上的电芯转移到贴胶装置上的电芯上料机械手；

所述贴胶装置包括传输机构，用于接收电芯上料机械手转移的电芯再将电芯传输给转盘的传输机构，以及设在传输机构一侧用于给电芯贴胶的贴胶机构；

所述转盘传送装置用于移动贴胶后的电芯，使电芯到达保持架安装工位，安装保持架后再移动电芯到下料工位下料装置进行下料处理；

所述保持架上料装置用于自动将保持架在保持架安装工位上安装到电芯上；

所述下料装置与上料装置结构相同，用于接收安装固定架后的成品电芯提取；

所述贴胶装置与转盘传送装置直接设有折耳装置，用于贴胶装置与转盘传送装置之间的电芯传输和传输过程中对电芯极耳折弯。

2.如权利要求1所述的电芯保持架安装设备，其特征在于：

所述保持架上料装置为两个，所述保持架上料装置分别对应转盘传送装置两个相互靠近的保持架安装工位设置，用于分别安装上固定架和下固定架；

所述保持架上料装置包括用于保持架自动供料的保持架上料机构，以及用于抓取保持架到保持架安装工位进行安装的压装机构。

3.如权利要求2所述的电芯保持架安装设备，其特征在于：

所述保持架上料机构包括四轴上料机械手和自动上料结构，自动上料结构包括抓料层和设在抓料层下方的储料层，所述储料层包括储料箱体，储料箱体上端为开口设置，储料箱体的一个内壁设有第一驱动气缸和竖直直线滑台，所述储料箱体在与第一驱动气缸和竖直直线滑台相对的面上设有进料口，竖直直线滑台在靠近储料箱体底部的位置设有水平直线滑台，水平直线滑台在靠近储料箱体上端的面上设有储料位；

所述抓料层包括抓料工位和空料盘置放位，所述抓料工位设在储料箱体上端的开口上方第一驱动气缸和竖直直线滑台穿过抓料工位，四轴上料机械手设在靠近第一驱动气缸和竖直直线滑台一侧的抓料层上，空料盘置放位设在远离四轴上料机械手一侧；

所述竖直直线滑台在靠近所述抓料层的一端还设有推送气缸。

4.如权利要求3所述的电芯保持架安装设备，其特征在于：

所述抓料层对应抓料工位的位置设有光电感应器。

5.如权利要求2所述的电芯保持架安装设备，其特征在于：

所述压装机构包括第二支撑座，以及设在第二支撑座上的保持架治具、水平压紧结构和竖直压紧结构，所述水平压紧结构与保持架治具在同一水平平面，竖直压紧结构对应在保持架治具上方；

所述第二支撑座还设有夹持顶块结构，所述夹持顶块结构和所述保持架治具通过推动滑台机构实现远离或靠近第二支撑座移动；

所述夹持顶块结构包括夹持顶板和顶出气缸，夹持顶板通过顶出气缸与推动滑台机构连接，夹持顶板对应所述保持架治具夹持电芯的位置；

所述保持架治具包括治具夹块，治具夹块通过第三旋转气缸与推动滑台机构，所述治具夹块上设有至少一个真空吸附头；

所述水平压紧结构包括压紧块和水平压紧气缸，压紧块与水平压紧气缸连接能够实现靠近或远离治具夹块，压紧块与治具夹块相互平行设置；

所述竖直压紧结构包括夹紧气缸、竖直压紧气缸和水平推动气缸，夹紧气缸通过竖直压紧气缸连接到水平推动气缸，夹紧气缸在对应所述保持架治具夹持电芯的上方。

6.如权利要求5所述的电芯保持架安装设备，其特征在于：

所述推动滑台机构包括推动滑台和用于连接夹持顶板和治具夹块的U型连板，推动滑台带动U型连板靠近或远离治第二支撑座水平移动。

7.如权利要求1所述的电芯保持架安装设备，其特征在于：

所述传输机构包括能够转动的第一转盘底座，所述第一转盘底座上设有至少四个电芯的夹持装置，其中一个夹持装置的上方设有贴胶检测装置，第一转盘底座逆时针转动方向贴胶检测装置的下个夹持装置用于折耳装置获取贴胶后的电芯，第一转盘底座逆时针转动方向贴胶检测装置的上个夹持装置用于贴胶机构给电芯贴胶，第一转盘底座逆时针转动方向贴胶机构上一个用于接收电芯上料机械手转移的电芯。