[发明专利]地图轨迹的绘制方法与装置有效
申请号: | 201710893650.7 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN107765277B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 禹增辉 | 申请(专利权)人: | 上海惠芽信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01C21/32 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 201210 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 轨迹 绘制 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种地图轨迹的绘制方法与装置。该方法包括:判断当前时刻采集到的待测位置点是否为使用全球卫星定位系统GPS采集的位置点;若否,则根据待测位置点到第一已测位置点的行驶速度判断待测位置点是否正常;若是,则使用待测位置点绘制地图轨迹。该技术方案,当确定该待测位置点不是使用GPS采集的时,对该待测位置点进行过滤,若该待测位置点正常时,则使用该待测位置点绘制地图轨迹,进而保证了绘制地图轨迹的位置点均为正常的位置点,从而实现了对地图轨迹的准确绘制,提高了用户的体验。
技术领域
本发明实施例涉及地图轨迹的绘制技术,尤其涉及一种地图轨迹的绘制方法与装置。
背景技术
随着定位技术的发展,各种地图软件可以跟踪用户的轨迹,并绘制用户的可视化地图轨迹。
目前在绘制地图轨迹时,通常使用GPS或者WIFI模块获取用户的坐标点,并将用户的坐标点发送给地图软件,以使地图软件根据用户的坐标点绘制用户的地图轨迹。其中GPS的定位准确性较高,因此使用GPS可以较准确地获取用户坐标,进而使得绘图软件可以使用GPS获取的用户坐标准确绘制出用户的地图轨迹。
但是,在某些情况下,使用WIFI模块获取用户坐标时,由于WIFI模块可能处于移动状态,导致WIFI模块获取的用户坐标不准确,进而使得绘图软件使用WIFI模块获取的用户坐标来绘制的地图轨迹不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种地图轨迹的绘制方法与装置,以克服现有技术绘制的地图轨迹不准确的问题。
第一方面,本发明实施例提供一种地图轨迹的绘制方法,包括:
判断当前时刻采集到的待测位置点是否为使用全球卫星定位系统GPS采集的位置点;
若否,则根据所述待测位置点到第一已测位置点的行驶速度判断所述待测位置点是否正常;所述第一已测位置点为所述待测位置点的前一时刻采集到的位置点,所述待测位置点正常表示所述待测位置点为用户当前时刻的实际位置点;
若所述待测位置点正常,则使用所述待测位置点绘制所述地图轨迹。
在第一方面的一种可能的实现方式中,所述根据所述待测位置点到第一已测位置点的行驶速度判断所述待测位置点是否正常,具体包括:
若所述待测位置点与所述第一已测位置点之间的距离大于预设值,且所述待测位置点到所述第一已测位置点之间的行驶速度在预设速度区间内,则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内,其中,所述第二已测位置点为所述第一已测位置点的前一时刻采集到的位置点;
若在,则确定所述待测位置点正常。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度小于所述预设速度区间的下限值,则确定所述待测位置点正常。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度大于所述预设速度区间的上限值,则确定所述待测位置点异常。
在第一方面的另一种可能的实现方式中,所述根据所述待测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度判断所述待测位置点是否正常,具体包括:
若所述第一已测位置点与所述待测位置点之间的距离小于或等于预设值,且所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度大于或者等于预设行驶速度值,则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内,其中,所述第二已测位置点为所述第一已测位置点的前一时刻采集到的位置点;
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