[发明专利]地图轨迹的绘制方法与装置

权利要求书

1.一种地图轨迹的绘制方法，其特征在于，包括：

判断当前时刻采集到的待测位置点是否为使用全球卫星定位系统GPS采集的位置点；

若否，且若所述待测位置点与第一已测位置点之间的距离大于预设值，且所述待测位置点到所述第一已测位置点之间的行驶速度在预设速度区间内，则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内，若在，则确定所述待测位置点正常；所述第一已测位置点为所述待测位置点的前一时刻采集到的位置点，所述待测位置点正常表示所述待测位置点为用户当前时刻的实际位置点，所述第二已测位置点为所述第一已测位置点的前一时刻采集到的位置点；

若所述待测位置点正常，则使用所述待测位置点绘制所述地图轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度小于所述预设速度区间的下限值，则确定所述待测位置点正常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度大于所述预设速度区间的上限值，则确定所述待测位置点异常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一已测位置点与所述待测位置点之间的距离小于或等于预设值，且所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度大于或者等于预设行驶速度值，则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内；

若在，则确定所述待测位置点正常。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与所述第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值不在预设速度比值区间内时，则采集所述待测位置点的下一时刻的下一待测位置点；

判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度之间的比值，以及所述待测位置点到所述下一待测位置点的行驶速度与所述第一已测位置点到所述下一待测位置点行驶速度之间的比值是否均在所述预设速度比值区间内；

若在，则确定所述待测位置点正常。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度小于所述预设行驶速度值，则确定所述待测位置点正常。

7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一已测位置点与下一待测位置点之间的采集时间间隔小于两相邻位置点之间的预设采集时间间隔，确定所述待测位置点异常。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待测位置点为GPS采集的位置点时，则确定所述待测位置点正常。

9.一种地图轨迹的绘制装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断当前时刻采集到的待测位置点是否为使用全球卫星定位系统GPS采集的位置点；

第二判断模块，用于在所述第一判断模块确定所述待测位置点不是所述GPS采集的，且所述待测位置点与第一已测位置点之间的距离大于预设值，且所述待测位置点到所述第一已测位置点之间的行驶速度在预设速度区间内，则判断所述第一已测位置点到所述待测位置点的行驶速度与第二已测位置点到所述第一已测位置点的行驶速度之间的比值是否在预设速度比值区间内，若在，则确定所述待测位置点正常；所述第一已测位置点为所述待测位置点的前一时刻采集到的位置点，所述待测位置点正常表示所述待测位置点为用户当前时刻的实际位置点，所述第二已测位置点为所述第一已测位置点的前一时刻采集到的位置点；

绘制模块，用于在所述第二判断模块确定所述待测位置点正常时，使用所述待测位置点绘制所述地图轨迹。