[发明专利]一种建筑施工用智能运料车

说明书

技术领域

本发明涉及建筑施工管理技术领域，特别涉及一种建筑施工用智能运料车。

背景技术

随着城市建设的加快，建筑施工需要运送渣土、沙石等建筑材料，然而现有的建筑施工用的运料车，无法得知承载物的土方量，不利于进行建筑施工的精细化管理，如果能使运料车实时显示所承载物料的土方量，将助力建筑施工的精细化管理。

发明内容

本发明提供一种建筑施工用智能运料车，可以解决现有技术中的上述问题。

本发明提供了一种建筑施工用智能运料车，运料车上安装有：多个光线传感器、MCU控制器和LED显示模块；

多个光线传感器用于测量运料车装载物的高度；

MCU控制器用于接收上位PC机发送的运料车模型和尺寸的程序，并根据多个光线传感器检测的装载物高度数据，计算装载物的土方量；

LED显示模块用于实时显示当前运料车内装载物的土方量；

MCU控制器和LED显示模块安装在运料车的外侧表面，MCU控制器通过RS232接口与上位PC机连接，MCU控制器和LED显示模块通过I2C总线连接，多个光线传感器从上向下均匀设置在运料车的内壁上，多个光线传感器分别通过I/O接口与MCU控制器连接。

进一步地，当运料车为梯形体，运料车装载物的土方量的计算公式为：

其中，Tl为运料车上边长，Tw为运料车上边宽，Bl为运料车下边长，Bw为运料车下边宽，Dh为运料车的高度，Sn为光线传感器的总数量，Sz为被遮盖传感器的数量，Mw'为承载物表面宽，Ml'为承载物表面长，V为承载物的土方量。

进一步地，当运料车为长方体或正方体时，运料车装载物的土方量的计算公式为：

V＝(l*w)*h*(Sz/Sn)

其中，l为运料车的长度，w为运料车的宽度，h为运料车的高度，Sn为光线传感器的总数量，Sz为被遮盖光线传感器的数量，V为承载物的土方量。

进一步地，所述运料车上还设有刮平装置，刮平装置用于对运料车内的装载物进行整平。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过多个光线传感器来测量运料车内承载物的高度，MCU控制器根据光线传感器被遮挡的数量及运料车的尺寸来计算承载物的土方量，承载物的土方量通过设置在运料车外侧表面的LED显示模块实时显示，有利于建筑施工的精细化管理。

附图说明

图1为本发明提供的一种建筑施工用智能运料车的原理框图。

图2为本发明实施例提供的一种建筑施工用智能运料车的结构示意图。

附图标记说明：

1-光线传感器，2-MCU控制器，3-LED显示模块，4-上位PC机。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1所示，本发明实施例提供的一种建筑施工用智能运料车，运料车上安装有：多个光线传感器1、MCU控制器2和LED显示模块3，

多个光线传感器1用于测量运料车装载物的高度；

MCU控制器2用于接收上位PC机4发送的运料车模型和尺寸的程序，并根据多个光线传感器1检测的装载物高度数据，计算装载物的土方量；

LED显示模块3用于实时显示当前运料车内装载物的土方量；

MCU控制器2和LED显示模块3安装在运料车的外侧表面，MCU控制器2通过RS232接口与上位PC机4连接，MCU控制器2和LED显示模块3通过I2C总线连接，多个光线传感器1从上向下均匀设置在运料车的内壁上，多个光线传感器1分别通过I/O接口与MCU控制器2连接。

进一步地，如图2所示，当运料车为梯形体，运料车装载物的土方量的计算公式为：

其中，Tl为运料车上边长，Tw为运料车上边宽，Bl为运料车下边长，Bw为运料车下边宽，Dh为运料车的高度，Sn为光线传感器的总数量，Sz为被遮盖传感器的数量，Mw'为承载物表面宽，Ml'为承载物表面长，V为承载物的土方量。

进一步地，当运料车为长方体或正方体时，运料车装载物的土方量的计算公式为：

V＝(l*w)*h*(Sz/Sn)

其中，l为运料车的长度，w为运料车的宽度，h为运料车的高度，Sn为光线传感器的总数量，Sz为被遮盖光线传感器的数量，V为承载物的土方量。