[发明专利]一种建筑施工用智能运料车

权利要求书

1.一种建筑施工用智能运料车，其特征在于，运料车上安装有：多个光线传感器(1)、MCU控制器(2)和LED显示模块(3)；

多个光线传感器(1)用于测量运料车装载物的高度；

MCU控制器(2)用于接收上位PC机(4)发送的运料车模型和尺寸的程序，并根据多个光线传感器(1)检测的装载物高度数据，计算装载物的土方量；

LED显示模块(3)用于实时显示当前运料车内装载物的土方量；

MCU控制器(2)和LED显示模块(3)安装在运料车的外侧表面，MCU控制器(2)通过RS232接口与上位PC机(4)连接，MCU控制器(2)和LED显示模块(3)通过I2C总线连接，多个光线传感器(1)从上向下均匀设置在运料车的内壁上，多个光线传感器(1)分别通过I/O接口与MCU控制器(2)连接。

2.如权利要求1所述的建筑施工用智能运料车，其特征在于，当运料车为梯形体，运料车装载物的土方量的计算公式为：

MI′=(TI-BI)*(SzSn)+BI]]>

Mw′=(Tw-Bw)*(SzSn)+Bw]]>

V=(MI′*Mw′+BI*Bw+(MI′*Mw′)*(BI*Bw))*Dh*(SzSn)/3]]>

其中，Tl为运料车上边长，Tw为运料车上边宽，Bl为运料车下边长，Bw为运料车下边宽，Dh为运料车的高度，Sn为光线传感器的总数量，Sz为被遮盖传感器的数量，Mw'为承载物表面宽，Ml'为承载物表面长，V为承载物的土方量。