[发明专利]车身组装体的制造方法

说明书

本发明提供一种车身组装体的制造方法及其装置，其中，车身组装装置(50)具有：下治具(52)；通过机器人的手臂(64)进行移动的上治具(54)；和接合装置。接合装置对由上治具(54)搬运且被下治具(52)定位的下侧构成部件(例如，后底板架(12)的预组装体(12A))、被保持于上治具(54)的上侧构成部件(例如，后底板(14)的预组装体(14A))、上侧组装体(14)在下治具(52)上重叠于下侧组装体(12)而形成的上下组装体(10)(例如,后底板组件(10))的预组装体(10A)在不同时刻进行接合。

技术领域

本发明涉及一种由下侧组装体与上侧组装体重叠且彼此接合的上下组装体构成的车身组装体的制造方法及其装置。

背景技术

例如，车身的底板组件由上侧组装体重叠于下侧组装体的上下组装体构成，其中，下侧组装体由2个以上的部件构成，上侧组装体同样由2个以上的部件构成。下侧组装体和上侧组装体通过焊接装置被彼此焊接在一起。

在国际公开第2015/156354号中公开了一种用于由下侧组装体和上侧组装体得到底板组件的车身组装装置。该车身组装装置具有：下治具，其立设于作业场所的地面，用于对下侧组装体进行定位；和上治具，其用于将上侧组装体重叠于下侧组装体。上治具与机器人手臂连接，随着该机器人手臂动作，上治具使上侧组装体移动。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种能够以良好的效率制造成为车身的构成部件的上下组装体的车身组装体的制造方法。

本发明的另一个目的在于，提供一种能够实现空间节省和设备投资费用降低的车身组装体制造装置。

根据本发明的一技术方案，提供一种车身组装体的制造方法，将由2个以上的上侧构成部件接合而构成的上侧组装体重叠于由2个以上的下侧构成部件接合而构成的下侧组装体的上方，且将所述下侧组装体与所述上侧组装体接合而组装成为车身的构成部件的上下组装体，该车身组装体的制造方法具有：下侧构成部件定位工序，通过使支承上治具的机器人的手臂动作来使所述上治具移动，据此将保持于所述上治具的所述2个以上的下侧构成部件移动至下治具，并且由所述下治具定位；下侧接合工序，通过接合装置对由所述下治具被定位的所述下侧构成部件进行接合来形成下侧组装体；上侧接合工序，在被所述下治具定位的所述下侧构成部件或者所述下侧组装体的上方，通过所述接合装置对由所述上治具定位的所述上侧构成部件进行接合来形成上侧组装体；上下定位工序，通过使所述手臂动作而使所述上治具移动，来将所述上侧组装体重叠于所述下侧组装体的上方，进行所述上侧组装体相对于所述下侧组装体的定位；和上下接合工序，通过所述接合装置将所述下侧组装体与所述上侧组装体进行接合来形成上下组装体。

另外，根据本发明的另一技术方案，提供一种车身组装装置，将由2个以上的上侧构成部件接合而构成的上侧组装体重叠于由2个以上的下侧构成部件接合而构成的下侧组装体的上方，且将所述下侧组装体与所述上侧组装体接合而组装成为车身的构成部件的上下组装体，该车身组装装置具有：下治具，其用于对所述2个以上的下侧构成部件进行定位；上治具，其用于保持着所述2个以上的下侧构成部件移动至所述下治具，另一方面，在被所述下治具定位的所述下侧构成部件的上方对所述上侧构成部件进行定位，并且将所述上侧构成部件重叠于所述下侧构成部件的上方；机器人，其具有将所述上治具能够移动地支承的手臂；和接合装置，其对由所述下治具定位的所述下侧构成部件、由所述上治具定位于所述下侧组装体的上方的所述上侧构成部件、以及所述下侧组装体和重叠于该下侧组装体的所述上侧组装体进行接合。

即，在本发明中，对下侧构成部件和上下组装体的接合在同一下治具上，换而言之，在相同的场所进行，另外，对上侧构成部件的接合，在被下治具定位的下侧构成部件或下侧组装体的上方进行。因此，在制造下侧组装体、上侧组装体、上下组装体时用于进行接合的空间不需要独立设置。据此，能够实现车身组装装置的小型化，乃至于实现空间节省。