[发明专利]银行自助机器人移动底座

说明书

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体为一种银行自助机器人移动底座。

背景技术

目前机器人自助服务出现在各种场合，有家庭管家、餐厅的服务机器人、各种旅游当有机器人等等，也使得人工智能技术越来越普及和热门。现有专利CN103332236B提供了一种机器人的移动装置，包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机，其特征在于设有条状的驱动固定板和导向固定板，移动机器人底板一端的前侧和后侧分别设有与移动机器人底板前、后方向垂直的驱动固定板，驱动固定板两端部分别设有万向轮和驱动轮，驱动轮与电动机相连接，驱动轮轴沿移动机器人底板前、后方向设置，移动机器人底板另一端的中部设有沿移动机器人底板前、后方向的导向固定板，导向固定板两端部分别设有万向轮。

该技术优点在于适应在复杂地形移动、实现前进、后退、360度原地自转和90度直角转弯，但是结构相对复杂，人工智能化相对较弱，不能实现机器人自助功能。

发明内容

本发明的目的在于提供银行自助机器人移动底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

包括底板、安装在底板上的电动机、安装在底板周侧的传感器、套在电动机输出端上的橡胶减震器、连接在电动机输出端的传动轴、通过传动轴连接电动机输出端的驱动轮和通过连杆固定连接驱动轮的从动轮。

优选的，从动轮为2个全向轮，其呈对角安装在底板上。

优选的，驱动轮为2个导向轮，其呈对角安装在底板上。

优选的，橡胶减震器为WJ橡胶减震器。

优选的，传动轴固定连接所述电动机输出端和驱动轮。

优选的，传感器包括红外距离传感器和地标传感器，红外传感器和地标传感器间隔分布在所述底板的周侧，每侧相邻2个传感器间距相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明驱动轮与从动轮的固定连接和2个驱动轮对角安装，通过2个驱动轮调节不同的速度实现转向功能，通过底板周侧的红外距离传感器检测障碍物，实现当前方有客户时，机器人自主停止，执行自助服务或等候前方人员离开再前进，实现防碰撞和自助功能，通过底板周侧的地标传感器进行导航，实现机器人在业务大厅内的规律性运动。

附图说明

图1为银行自助机器人移动底座的俯视图；

图2为银行自助机器人移动底座的正视图；

图3为银行自助机器人移动底座的电动机示意图；

其中，100、底板，1、电动机，2、橡胶减震器，3传感器,301、红外距离传感器，302、地标传感器，4、驱动轮，5、从动轮，6、传动轴，7、连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，银行自助机器人移动底座，包括底板100、安装在底板100上的电动机1、安装在底板100周侧的传感器3、套在电动机1输出端上的橡胶减震器2、连接在电动机1输出端的传动轴6、通过传动轴6连接电动机1输出端的驱动轮4和通过连杆7固定连接驱动轮4的从动轮5。

其中从动轮5为2个全向轮，其呈对角安装在底板100上，驱动轮4为2个导向轮，其呈对角安装在底板100上，如图3所示，橡胶减震器2为WJ橡胶减震器，传动轴6固定连接所述电动机1输出端和驱动轮4，如图2所示，传感器3包括红外距离传感器301和地标传感器302，所述红外传感器301和地标传感器302间隔分布在所述底板100的周侧，每侧相邻2个传感器间距相同。

在机器人开始工作时，地标传感器302接收大厅内安装的地标信号发射器按照预先设定的速度匀速在业务大厅运动，当红外距离传感器301感应到前方有障碍物时，自动停止等候。此时，如果是办理业务的客户，可以通过机器人的自主服务系统完成自助服务；若果是路过机器人前方的人员或者物体时，机器人停下等候障碍物通过后，再继续前进。机器人的驱动轮4和从动轮5连接在一起，由驱动轮4带动从动轮5转动或停止，两个驱动轮4对角线连接，通过不同的转速实现转弯。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。