[发明专利]银行自助机器人移动底座

权利要求书

1.一种银行自助机器人移动底座，其特征在于,包括：底板(100)、安装在底板(100)上的电动机(1)、安装在底板(100)周侧的传感器(3)、套在电动机(1)输出端上的橡胶减震器(2)、连接在电动机(1)输出端的传动轴(6)、通过传动轴(6)连接电动机(1)输出端的驱动轮(4)和通过连杆(7)固定连接驱动轮(4)的从动轮(5)。

2.根据权利要求1所述的银行自助机器人移动底座，其特征在于，所述从动轮(5)为2个全向轮，其呈对角安装在底板(100)上。

3.根据权利要求1所述的银行自助机器人移动底座，其特征在于，所述驱动轮(4)为2个导向轮，其呈对角安装在底板(100)上。

4.根据权利要求1所述的银行自助机器人移动底座，其特征在于，所述橡胶减震器(2)为WJ橡胶减震器。

5.根据权利要求1所述的银行自助机器人移动底座，其特征在于，所述传动轴(6)固定连接所述电动机(1)输出端和驱动轮(4)。

6.根据权利要求1所述的银行自助机器人移动底座，其特征在于，所述传感器(3)包括红外距离传感器(301)和地标传感器(302)，所述红外传感器(301)和地标传感器(302)间隔分布在所述底板(100)的周侧，每侧相邻2个传感器间距相同。