[发明专利]一种机器人履带式光伏板折叠移动电站

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人履带式光伏板折叠移动电站。

背景技术

目前，由于气候、地形等因素，部分地区的居民生活用水及农田灌溉用水相对困难。传统的灌溉方式需在每个机井处投入变压器、架空电缆线，存在电力施工成本高，施工周期长等问题。

与本发明最相关的现有技术是发明名称为“一种太阳能电池板翼展机构及太阳能电源车”，太阳能电池板设有翼展机构，翼展机构可驱动太阳能电池板打开呈一平面或折叠，光伏发电时，翼展机构驱动太阳能电池板打开呈一平面。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种机器人履带式光伏板折叠移动电站，利用太阳能供电，可移动至所需供电地区，实现快速供电，有效节省电力施工成本。

实现本发明目的的技术方案：

一种机器人履带式光伏板折叠移动电站，包括太阳能电池板，太阳能电池板设有翼展机构，翼展机构可驱动太阳能电池板打开呈一平面或折叠，其特征在于：还包括由履带驱动的底盘，底盘通过支架接太阳能电池板；底盘上设有控制单元，控制单元接履带驱动单元。

进一步地，控制单元接无线接收单元，无线接收单元用于接收遥控器信号。

进一步地，设有履带道路自动识别单元，履带道路自动识别单元信号输出端接控制单元。

进一步地，支架上端与底盘铰接，下端与太阳能电池板铰接；支架下方设有液压油缸，液压油缸可控制太阳能电池板的倾斜角度。

进一步地，控制单元接液压油缸控制单元。

进一步地，设有太阳光自动捕捉跟踪单元，太阳光自动捕捉跟踪单元接控制单元。

进一步地，太阳能电池板信号输出端接电池管理器，电池管理器接蓄电池，蓄电池设置于底盘上。

本发明具有的有益效果：

本发明太阳能电池板设有翼展机构，翼展机构可驱动太阳能电池板打开呈一平面或折叠，还包括由履带驱动的底盘，底盘通过支架接太阳能电池板；底盘上设有控制单元，控制单元接履带驱动单元。本发明太阳能电池板安装于底盘上，控制单元控制履带驱动底盘移动，可适应不同地形和作业要求。本发明太阳能电池板设有翼展机构，移动时可进行折叠，光伏发电时，打开电池板。一台本发明设备可在多口机井作为供电电源，不需要灌溉时，也可用于用户的生活供电电源，在用户用电满足，电量有多时可并入电网，给用户带为一定和用电经济效益，大大降低人力物力资源投入，完成可持续性发电。本发明利用太阳能供电，可移动至所需供电地区，实现快速供电，有效节省电力施工成本。

本发明控制单元接无线接收单元，无线接收单元用于接收遥控器信号，即本发明可进行遥控操作到所需供电地区，更加方便作业。本发明设有履带道路自动识别单元，履带道路自动识别单元信号输出端接控制单元，控制单元根据履带道路自动识别单元提供的路况信息，对底盘移动进行控制，以适应不同地形，保证移动可靠性。

本发明支架上端与底盘铰接，下端与太阳能电池板铰接；支架下方设有液压油缸，液压油缸可控制太阳能电池板的倾斜角度。控制单元接液压油缸控制单元。本发明控制单元通过控制太阳能电池板的倾斜角度，能够最大化利用太阳能进行发电，提高光伏发电效率。本发明设有太阳光自动捕捉跟踪单元，太阳光自动捕捉跟踪单元接控制单元，控制单元根据太阳光自动捕捉跟踪单元提供的太阳光照射方向信息，调整太阳能电池板的倾斜角度，进一步优化太阳能电池板的光伏发电效率。

附图说明

图1是本发明的整体外观示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明太阳能电池板处于打开状态时的整体外观示意图；

图4是本发明的电路原理框图。

具体实施方式

实施例一：

如图1、图3所示，太阳能电池板1设有翼展机构3，翼展机构3可驱动太阳能电池板1打开呈一平面或折叠，此为现有技术。底盘2由履带4驱动，底盘2通过支架5接太阳能电池板1。如图2所示，支架5上端与底盘2铰接，下端与太阳能电池板1铰接；支架5下方设有液压油缸6，液压油缸6可控制太阳能电池板的倾斜角度。太阳能电池板1信号输出端接电池管理器，电池管理器接蓄电池，蓄电池设置于底盘2上。

如图4所示，底盘上设有控制单元，控制单元接履带驱动单元。控制单元接无线接收单元，无线接收单元用于接收遥控器信号。控制单元接液压油缸控制单元，控制单元接翼展机构驱动单元，本实施例中，翼展机构(翼展机构的伸缩杆)通过气缸驱动。设有太阳光自动捕捉跟踪单元，太阳光自动捕捉跟踪单元接控制单元，本实施例中，太阳光自动捕捉跟踪单元为太阳光自动跟踪传感器。