[发明专利]一种机器人履带式光伏板折叠移动电站在审
申请号: | 201710887735.4 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN107769676A | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 董建国;王秀平;刘峰;李艳;李晓燕;吴左佳峰 | 申请(专利权)人: | 宜春市龙腾机械电气有限公司 |
主分类号: | H02S10/40 | 分类号: | H02S10/40;H02S20/32;H02S40/30 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司11421 | 代理人: | 史炜炜 |
地址: | 336000 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 履带式 光伏板 折叠 移动 电站 | ||
1.一种机器人履带式光伏板折叠移动电站,包括太阳能电池板,太阳能电池板设有翼展机构,翼展机构可驱动太阳能电池板打开呈一平面或折叠,其特征在于:还包括由履带驱动的底盘,底盘通过支架接太阳能电池板;底盘上设有控制单元,控制单元接履带驱动单元。
2.根据权利要求1所述的机器人履带式光伏板折叠移动电站,其特征在于:控制单元接无线接收单元,无线接收单元用于接收遥控器信号。
3.根据权利要求2所述的机器人履带式光伏板折叠移动电站,其特征在于:设有履带道路自动识别单元,履带道路自动识别单元信号输出端接控制单元。
4.根据权利要求3所述的机器人履带式光伏板折叠移动电站,其特征在于:支架上端与底盘铰接,下端与太阳能电池板铰接;支架下方设有液压油缸,液压油缸可控制太阳能电池板的倾斜角度。
5.根据权利要求4所述的机器人履带式光伏板折叠移动电站,其特征在于:控制单元接液压油缸控制单元。
6.根据权利要求5所述的机器人履带式光伏板折叠移动电站,其特征在于:设有太阳光自动捕捉跟踪单元,太阳光自动捕捉跟踪单元接控制单元。
7.根据权利要求1-6任何一项所述的机器人履带式光伏板折叠移动电站,其特征在于:太阳能电池板信号输出端接电池管理器,电池管理器接蓄电池,蓄电池设置于底盘上。
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