[发明专利]智能分料流水线

说明书

本发明公开了一种智能分料流水线，包括基座(1)，基座(1)上设有机架(4)，机架(4)上设有用于容置物料的储料仓(2)，基座(1)在储料仓(2)下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓(2)出料口的阀板(3)；机架(4)上滑动连接有滑台(7)，滑台(7)上放置有用于收纳从储料仓(2)排出物料的料筒(5)，滑台(7)与机架(4)之间设有弹性组件；基座(1)上设有导轨(6)，滑台(7)位于导轨(6)与机架(4)之间。本装置通过更加自动化的机械传动大大提高了分料和转移物料的工作效率，提供一种既可以实现均分物料，又可以对分配之后的物料进行移位，且能耗小成本低的智能分料流水线。

技术领域

本发明涉及物料分装领域，尤其是一种智能分料流水线。

背景技术

随着自动化工厂的高速发展，不仅需要对产品进行精确的分配，即将一堆容置在储料仓内的物料进行均分；而且，还需要将分配好的物料移动至下一个工位，以方便对分配好的物料进行自动包装。现有技术中，也有设有其他装置来专门对分配好的物料进行移位，但是对于移位的功能需要设置另外一个动力装置，也就是说，分料装置的第一动力源与移位装置的第二动力源是两套独立的动力装置，第一动力源与第二动力源通过控制系统来分配工作；但是，通过这种就需要两套动力系统，并且还需要设计专门的控制系统，进而导致能源消耗大且设计调试控制系统成本高。也就是说，现有技术中的物料分料装置功能比较单一，无法在一台装置上同时实现分料和移位的动作，而且能耗大成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种既可以实现均分物料，又可以对分配之后的物料进行移位，且能耗小成本低的智能分料流水线。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能分料流水线：包括基座，基座上设有机架，机架上设有用于容置物料的储料仓，基座在储料仓下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓出料口的阀板；机架上滑动连接有滑台，滑台上放置有用于收纳从储料仓排出物料的料筒，滑台与机架之间设有弹性组件；基座上设有用于容置多个料筒的导轨，滑台位于导轨与机架之间；导轨上设有用于将料筒逐一推送至滑台上的推送装置，且料筒与阀板之间设有用于对料筒进行限位的卡位装置，基座在料筒上方设有用于与料筒抵紧或脱开的挡板；基座上设有支撑台，支撑台上靠近机架一端设有用于与滑台端部抵紧或脱开的台阶面，当滑台端部抵靠在台阶面上时，滑台上表面与支撑台上表面齐平；基座上滑动连接有用于推动料筒从滑台移动至支撑台上的导套，导套运动方向与滑台运动方向相垂直，导套通过导向组件滑动连接在基座上；基座上转动连接有第一齿轮，第一齿轮通过第一传动装置与阀板连接，基座上通过第一铰接点转动连接有传动杆，传动杆上设有以第一铰接点为圆心的第一弧形齿条，第一弧形齿条与第一齿轮啮合传动；基座通过第二铰接点转动连接有摆杆，摆杆一端与第一弧形齿条端部抵紧或脱开，另一端设有以第二铰接点为圆心的第二弧形齿条，摆杆与基座之间设有复位组件，第二弧形齿条通过第二传动装置与导套连接。

作为本发明的一种优选，第一传动装置是指，基座上转动连接有用于与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，阀板上设有用于与第二齿轮啮合传动的第一直线齿条；基座上设有第一导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上。

作为本发明的一种优选，第二传动装置是指，基座上设有第二导向块，第二导向块通过燕尾槽滑动连接有竖杆，竖杆上设有用于与第二弧形齿条啮合传动的第二直线齿条；竖杆下端通过第三铰接点转动连接有连杆，连杆通过第四铰接点与导套转动连接；第四铰接点位于支撑台上方，第三铰接点位于支撑台下方。

作为本发明的一种改进，推送装置是指，导轨上远离滑台一端设有限位块，限位块上滑动连接有顶杆，顶杆上靠近料筒一端设有用于与料筒外壁抵紧的推块；顶杆上套接有抵紧弹簧，抵紧弹簧位于限位块与推块之间。