[发明专利]车辆队列行驶管理平台、控制方法和车载终端

权利要求书

1.一种车辆队列行驶运营系统，包括车辆队列行驶管理平台和车载终端，其特征在于，车辆队列行驶管理平台包括信息存储模块、匹配决策模块、平台信息接收模块、平台信息发送模块、费用计算模块；车载终端包括终端信息接收模块、终端信息发送模块、GPS定位模块、车车通信系统、终端控制模块；

所述平台信息接收模块用于获取待加入队列用户的入队请求和用户出行信息；

所述信息存储模块用于存储平台信息接收模块接收的用户出行信息；

所述用户的用户出行信息包括：用户的出发地信息、出发时间及目的地信息、车辆行驶的速度范围和服务站停车的时间范围，以及用户的健康信息、驾照信息、用户的交通记录信息、车辆保养信息和车辆型号信息；

匹配决策模块用于判断待加入队列用户的用户出行信息与队列的出行信息是否一致，若一致，检测队列中排在最后的车辆与待加入队列用户的车辆的距离，当该距离小于设定距离时，向车载终端发送同意加入队列的指令信息；所述队列进行编队时，匹配决策模块还用于：获取用户的入队请求和用户出行信息，根据用户的出行信息匹配车辆，编入一个队列；当队列中最前面车辆与其后面相邻的第一车辆的车间距离小于设定距离时，控制第一车辆同步所述最前面车辆的行车状态；当队列中第一车辆与其后面相邻的第二车辆的车间距离小于所述设定距离时，控制第二车辆同步第一车辆的行车状态，直到所述队列中排在最后的车辆与队列中排在最后的车辆的相邻前面车辆的行车状态一致为止；

所述队列的出行信息包括队列的行车路线信息；

所述平台信息发送模块用于将匹配决策模块的决策信息发送给队列用户的车载终端；

所述费用计算模块用于根据参与队列行驶的车辆的GPS定位信息计算行驶里程，并结合车辆在队列中的位置计算参与队列行驶的费用；根据队列中前车、尾车、中间车辆的不同的节油效率，费用计算模块中存储有不同位置的收费标准；

所述终端信息发送模块用于向车辆队列行驶管理平台发送待加入队列用户的入队请求和用户出行信息；终端信息接收模块用于接收车辆队列行驶管理平台的同意加入队列的指令信息；车车通信模块用于传递车辆间的制动、加速和变道信息；

所述终端控制模块用于在接收车辆队列行驶管理平台的加入队列的指令信息后，根据车车通信模块发送的队列中排在最后的车辆的制动、加速和变道信息，控制待加入队列用户的车辆同步队列中排在最后的车辆的行车状态；所述终端控制模块接收车车通信系统信号后，控制车辆同步该车辆的相邻前面车辆的驾驶行为，终端控制模块也能在接收终端信息接收模块信号后，将托管模式切换为司机驾驶模式；

所述GPS定位模块，用于向车辆队列行驶管理平台实时发送车辆的GPS定位信息。

2.根据权利要求1所述的车辆队列行驶运营系统，其特征在于，当进行队列行驶中的用户请求离队时，停止控制该用户的车辆同步该用户的车辆的相邻前面车辆的行车状态。