[发明专利]一种窗帘清理方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种窗帘清理方法及系统。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

随着科技的不断发展，机器人的用途也越来越广泛。现有的机器人中，有些可以自由移动，但这些可移动机器人大多只有移动功能，功能单一，用途具有局限性。

发明内容

本发明提供一种窗帘清理方法及系统，旨在解决现有的可移动机器人功能单一，用途局限的问题。

本发明提供的一种窗帘清理方法，包括：

终端根据用户输入的窗帘尺寸，按预置缩放比例对所述窗帘尺寸进行缩放，生成所述窗帘的比例视图；

当检测到用户设置清理路径的操作时，终端在所述比例视图中设置能在窗帘上移动的清理机器人的清理路径，并向所述清理机器人发送清理程序执行指令，所述清理程序执行指令中包括所述窗帘的比例视图、所述预置缩放比例及所述清理路径，所述清理路径的起点为所述清理机器人当前位于所述窗帘中位置对应的所述比例视图中的位置；

当接收到所述终端发送的清理程序执行指令后，所述清理机器人根据所述清理程序执行指令中的所述窗帘的比例视图、所述预置缩放比例及所述清理路径，并根据预置路径规划算法，生成所述清理机器人在所述窗帘上的移动路径；

所述清理机器人启动清理装置，按照所述移动路径在所述窗帘上移动并执行清理任务。

本发明提供的一种窗帘清理系统，所述系统包括：

终端和能在窗帘上移动的清理机器人；

所述清理机器人包括移动单元、方向控制电机、连接件、俯仰电机、清理装置及平板，所述平板中包括主控单元及供电装置；

所述移动单元包括左夹紧轮、右夹紧轮、左驱动电机、右驱动电机及连接平板，所述左夹紧轮与所述右夹紧轮相切，所述左驱动电机用于驱动所述左夹紧轮，所述右驱动电机用于驱动所述右夹紧轮，所述移动单元通过相切的所述左夹紧轮与所述右夹紧轮的旋转夹取所述窗帘，以驱动所述清理机器人在所述窗帘上移动；

所述移动单元通过所述连接平板与所述方向控制电机可转动连接，所述方向控制电机与所述俯仰电机通过所述连接件可转动连接，所述俯仰电机与所述平板固定连接，所述清理装置与所述平板固定连接；

终端根据用户输入的窗帘尺寸，按预置缩放比例对所述窗帘尺寸进行缩放，生成所述窗帘的比例视图；

当检测到用户设置清理路径的操作时，终端在所述比例视图中设置清理机器人的清理路径，并向所述清理机器人发送清理程序执行指令，所述清理程序执行指令中包括所述窗帘的比例视图、所述预置缩放比例及所述清理路径，所述清理路径的起点为所述清理机器人当前位于所述窗帘中位置对应的所述比例视图中的位置；

当接收到所述终端发送的清理程序执行指令后，所述清理机器人中的主控单元根据所述清理程序执行指令中的所述窗帘的比例视图、所述预置缩放比例及所述清理路径，并根据预置路径规划算法，生成所述清理机器人在所述窗帘上的移动路径；

所述清理机器人启动清理装置，按照所述移动路径在所述窗帘上移动并执行清理任务。

本发明提供的窗帘清理方法及系统，终端根据用户输入的窗帘尺寸，按预置缩放比例对窗帘尺寸进行缩放，生成窗帘的比例视图，当检测到用户设置清理路径的操作时，在比例视图中设置能在窗帘上移动的清理机器人的清理路径，并向清理机器人发送清理程序执行指令，清理程序执行指令中包括窗帘的比例视图、预置缩放比例及清理路径，清理路径的起点为清理机器人当前位于窗帘中位置对应的比例视图中的位置；当接收到终端发送的清理程序执行指令后，清理机器人根据清理程序执行指令中的窗帘的比例视图、预置缩放比例及清理路径，并根据预置路径规划算法，生成清理机器人在窗帘上的移动路径，启动清理装置，按照移动路径在窗帘上移动并执行清理任务，相较于现有技术，本发明中的清理机器人可以灵活的在窗帘上移动，并能执行清理任务，解决了现有技术中的可移动机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。