[发明专利]一种窗帘清理方法及系统

权利要求书

1.一种窗帘清理方法，其特征在于，所述方法包括：

终端根据用户输入的窗帘尺寸，按预置缩放比例对所述窗帘尺寸进行缩放，生成所述窗帘的比例视图；

当检测到用户设置清理路径的操作时，终端在所述比例视图中设置能在窗帘上移动的清理机器人的清理路径，并向所述清理机器人发送清理程序执行指令，所述清理程序执行指令中包括所述窗帘的比例视图、所述预置缩放比例及所述清理路径，所述清理路径的起点为所述清理机器人当前位于所述窗帘中位置对应的所述比例视图中的位置；

当接收到所述终端发送的清理程序执行指令后，所述清理机器人根据所述清理程序执行指令中的所述窗帘的比例视图、所述预置缩放比例及所述清理路径，并根据预置路径规划算法，生成所述清理机器人在所述窗帘上的移动路径；

所述清理机器人启动清理装置，按照所述移动路径在所述窗帘上移动并执行清理任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端在所述比例视图中设置清理机器人的清理路径，包括：

所述终端在所述比例视图中设置清理机器人的清理路径，将所述清理路径的终点设置在所述窗帘的边缘位置对应的所述比例视图中的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清理程序执行指令中还包括清理力度；

则所述终端向所述清理机器人发送清理程序执行指令之前，包括：

所述终端根据用户设置的窗帘未清洗时长和/或窗帘脏的程度，生成对应的目标清理力度；

则所述清理机器人启动清理装置，按照所述移动路径在所述窗帘上移动并执行清理任务，包括：

所述清理机器人启动清理装置并将所述清理装置的力度调节至所述目标清理力度，按照所述移动路径在所述窗帘上移动并执行清理任务。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清理机器人启动清理装置，按照所述移动路径在所述窗帘上移动并执行清理任务之后，包括：

所述清理机器人生成实时清理状态信息，并将所述实时清理状态信息发送给所述终端，所述实时清理状态信息包括所述清理机器人的当前清理范围、当前获取的尘量、当前电量中的一种或多种。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述清理机器人中包括相切的左夹紧轮和右夹紧轮，所述清理机器人按照所述移动路径在所述窗帘上移动，包括：

所述清理机器人按照所述移动路径，通过相切的左夹紧轮和右夹紧轮的旋转夹取所述窗帘，以驱动所述清理机器人在所述窗帘上移动。

6.一种窗帘清理系统，其特征在于，所述系统包括：

终端和清理机器人；

所述清理机器人包括移动单元、方向控制电机、连接件、俯仰电机、清理装置及平板，所述平板中包括主控单元及供电装置；

所述移动单元包括左夹紧轮、右夹紧轮、左驱动电机、右驱动电机及连接平板，所述左夹紧轮与所述右夹紧轮相切，所述左驱动电机用于驱动所述左夹紧轮，所述右驱动电机用于驱动所述右夹紧轮，所述移动单元通过相切的所述左夹紧轮与所述右夹紧轮的旋转夹取所述窗帘，以驱动所述清理机器人在所述窗帘上移动；

所述移动单元通过所述连接平板与所述方向控制电机可转动连接，所述方向控制电机与所述俯仰电机通过所述连接件可转动连接，所述俯仰电机与所述平板固定连接，所述清理装置与所述平板固定连接；

终端根据用户输入的窗帘尺寸，按预置缩放比例对所述窗帘尺寸进行缩放，生成所述窗帘的比例视图；

当检测到用户设置清理路径的操作时，终端在所述比例视图中设置清理机器人的清理路径，并向所述清理机器人发送清理程序执行指令，所述清理程序执行指令中包括所述窗帘的比例视图、所述预置缩放比例及所述清理路径，所述清理路径的起点为所述清理机器人当前位于所述窗帘中位置对应的所述比例视图中的位置；

当接收到所述终端发送的清理程序执行指令后，所述清理机器人中的主控单元根据所述清理程序执行指令中的所述窗帘的比例视图、所述预置缩放比例及所述清理路径，并根据预置路径规划算法，生成所述清理机器人在所述窗帘上的移动路径；

所述清理机器人启动清理装置，按照所述移动路径在所述窗帘上移动并执行清理任务。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述终端在所述比例视图中设置清理机器人的清理路径，将所述清理路径的终点设置在所述窗帘的边缘位置对应的所述比例视图中的位置。