[发明专利]一种基于路测数据的城市道路识别标记方法有效
申请号: | 201710884158.3 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN107920329B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 元广杰;李小东;刘正蓝;茹杰 | 申请(专利权)人: | 无锡神探电子科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;G06F16/29 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 数据 城市道路 识别 标记 方法 | ||
本发明公开了一种基于路测数据的城市道路识别标记方法。本发明首先采集目标区域内的基站信令数据,经过一定的预处理后,由道路特征提取算法将目标区域所有采样数据按照城市道路信息进行识别归类,最终实现一组数据对应一条道路的实验结果。
技术领域
本发明属于大数据应用领域,涉及一种基于路测数据的城市道路识别标记方法。
背景技术
近年来,“大数据”、“机器学习”、“云计算”已经成为当今人们生产和生活的热点词汇,无处不在的社会和商业活动源源不断地产生各种数据,结合高效且发展迅速的机器学习技术,推动着新一代的信息通信技术迅猛发展。
另一方面,随着地理信息系统技术、卫星定位技术以及通信技术的日趋成熟,个人定位和轨迹记录变得简单快捷,基于位置的服务正在迅速普及,也日益受到人们的重视,并显示出巨大的经济和社会效益。特别是在城市现代化建设的今天,构建智慧型城市处处离不开位置服务信息的支持,高质量、多样化的位置服务可使得人们的生产生活更加方便快捷。
基于位置服务质量的提高,离不开高效率、高精准度的定位技术。目前如GPS、WLAN、射频、蓝牙等定位技术虽已不同程度的在不同领域被应用,但是由于自身技术或硬件成本等条件的限制,各定位技术并不能适应于各种场景而被广泛的推广使用。
基于路测数据的城市道路识别标记方法,以采集的目标区域路测数据作为基础实验数据,在复杂的实际环境下,实现目标区域按道路划分,也即以一组轨迹数据识别标记一条城市道路。当确定目标所在的区域后,通过该方法结合目标上传的基站信令数据可进一步定位目标所在的道路,从而实现目标定位的由面到线。
在数据处理过程中,重点应用了道路特征提取算法。道路特征提取算法借鉴于Hough算法。Hough算法是图像变换处理中的一种经典方法,主要用来将图像中具有某种相同特征的几何形状进行分离归类。与其它手段相比,霍夫变换在寻找直线与圆的过程中可以更好的降低噪声干扰。
发明内容
本发明基于现有应用和技术背景,通过对城市路测采样数据的分析,提出一种基于路测数据的城市道路识别标记方法。该方法首先采集目标区域内的基站信令数据,经过一定的预处理后,由道路特征提取算法将目标区域所有采样数据按照城市道路信息进行识别归类,最终实现一组数据对应一条道路的实验结果。
本发明的有益效果是:通过对城市路测采样数据的分析,采样数据由于采集环境的限制均位于城市道路区域(异常数据除外)。基于这一特征进一步对道路数据处理,就可以以道路特征来代替区域信息,实现目标区域按道路划分。当定位目标所在区域后,进一步确定目标当前所在区域的道路信息,从而实现目标定位的由面到线。道路信息的确定,还可辅助判断目标的行为。
附图说明
图1为城市路测数据采集示意图;
图2为采集点参数示意图;
图3为道路特征提取流程图;
图4为城市道路空间划分示意图;
图5《城市道路交通规划设计规范》(GB50220-95)中建议的大中城市不同等级道路的路网间距;
图6为纵向道路提取结果示意图;
图7为横向道路提取结果示意图;
具体实施方式:
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,对定位目标区域运用专业路测设备进行基站信令数据采集,其中采集轨迹依循城市道路建设情况。图中的每一个三角标记代表一个数据采样点。每一个采样点包含移动、联通、电信的各制式数据以及WIFI数据信息。以电信4G为例,所含参数信息如图2所示。
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