[发明专利]一种基于路测数据的城市道路识别标记方法

权利要求书

1.一种基于路测数据的城市道路识别标记方法，其特征在于：首先采集目标区域内的基站信令数据建立离线基础数据库；其次，对基础数据进行预处理，过滤冗余数据、噪音数据；然后，由道路特征提取算法将目标区域所有采样数据按照城市道路信息进行识别归类，最终实现一组数据对应一条道路的实验结果；

所述道路特征提取算法的主要步骤如下：

步骤一：确定大区域采样数据；

步骤二：以每一个数据点为基点，将角度180度离散为180个，即精度为1度，则获得180条不同方向的直线，针对每个角度theta计算直线距离原点的距离r；

步骤三：统计对应的满足(theta，r±f)的一组采样点个数k，其中f为距离阈值；若k不小于m，就认为该组数据位于一条道路上，即确定了一条道路信息；其中m为规定的门限阈值；

重复步骤一至步骤三，将目标区域内所有采样点进行识别归类，最终获得当前区域内的所有道路分组信息。