[发明专利]一种电力巡检处置被检设备过热方法及巡检装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种电力巡检处置被检设备过热方法及巡检装置。

背景技术

近年来，随着机器人行业的发展，安防巡检类机器人在大型厂房、车间、变电站等各个领域兴起。巡检机器人系统的出现，节省大量的人力、物力、财力，尤其对于高危场所的巡检，机器人成为最佳方案。目前，巡检机器人系统已经能够进行，各类仪表识别、防火预警等工作。现有技术中大部分机器人只能够起到检测的作用，而不具有突发情况处置的功能，造成设备损害以及财物损失。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种电力巡检机器人检测的设备方法及机器人结构，能够解决被检设备出故障后温度上升过快，维修人员无法及时赶到现场处理问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电力巡检机器人处置被检设备过热方法，包括有以下步骤：

S1：采集被测设备温度数据以及温度变化速率，若温度正常，记录温度数据并备份，巡检下一设备；若温度异常，测量温升速率，进行步骤S2；

S2：步骤S1完成后，判断温升速率是否在可控区间，若在可控区间，记录数据并发出通知；若温升速率不可控，温升速率在区间A，转到步骤S3；若温升速率在区间B，转到步骤S4；若设备出现明火，转到步骤S5；

S3：步骤S2完成后，温升速率在区间A，能够实现风冷降温，对设备进行风冷降温措施，完成后转到步骤S1；

S4：步骤S2完成后，温升速率在区间B，能够实现水冷降温，对设备进行喷水措施，完成后转到步骤S1；

S5：步骤S2完成后，对设备进行灭火，完成后转到步骤S1再次进行检测。

在一个实施方式中，步骤S2中，区间A的温升速率区间为3k/h~8k/h，温升区间C为30K-45K ，区间B的温升速率为大于8k/h，温升区间D为大于45K。

根据温升速率的大小来判定对设备采取何种降温措施，当温升在30K-45K或温升速率为3k/h~8k/h，对设备进行风冷降温处理；当温升大于45K或温升速率大于8 k/h，对设备进行喷水冷却处理。

本发明还提供一种机器人结构，包括有车体，所述车体连接有检测仪，所述检测仓与车体之间通过转动副连接，所述车体一侧设有机械臂，所述机械臂上设有风扇和若干个喷头。

在车体上通过转动副连接有检测仓，检测仓对设备的温度和工作状况进行检测，同时测定设备的温度和温升速率，检测仓在转动副的作用下相对于车体进行转动。机械臂一端设有风扇和喷头，机械臂控制风扇和喷头进行位置变化。

在一个实施方式中，检测仪设有可见光及红外双视相机。

可见光及红外双视相机能够对设备进行精准的测量，提高检测仪测量的精确度。

优选地，机械臂设有至少两段结构，所述至少两段结构的连接处可动连接。

机械臂设有至少两段结构，至少两段结构的机械臂能够提高机械臂的活动范围，使机械臂能够控制风扇和喷头到达更远的距离。至少两段结构的连接处可动连接，可动连接使得机械臂各段之间能够进行相对转动，增加机械臂的活动范围。

优选地，车体内设有水箱和灭火器，若干个喷头分别连接有水箱和灭火器。

在车体内设有水箱和灭火器，若干个喷头分别连接有水箱和灭火器，在需要喷水和使用灭火器灭火时，能够实现喷水和喷粉。

在一个实施方式中，车体设有四轮机构。

车体设有四轮机构，能够提高机器人在使用过程中移动的灵活性和移动速度，提高机器人的实用性。

在一个实施方式中，车体设有履带机构。

车体设有履带机构，履带机构能够提高车体运动过程中的稳定性，提高车体对于复杂环境的适应性。

本发明和现有技术相比，能够在设备出现异常情况时合理的对设备进行险情处理，能够有效地避免设备由于险情处理不及时而出现的设备损坏以及财物损失。同时本发明提供一种电力巡检机器人，能够通过机器人设有的检测仪来检测设备的的状态，同时通过机器人设有的机械臂来对设备进行灭火或者风冷以及水冷等操作，能够及时的避免设备受损坏，提高处置险情的速度。

附图说明

图1是本发明在一个实施例中方法流程示意图。

图2是本发明在一个实施例中机器人整体结构示意图。

具体实施方式