[发明专利]一种电力巡检处置被检设备过热方法及巡检装置

权利要求书

1.一种电力巡检处置被检设备过热方法，其特征在于，包括有以下步骤：

S1：采集被测设备温度数据以及温度变化速率，若温度正常，记录温度数据并备份，巡检下一设备；若温度异常，测量温升速率，进行步骤S2；

S2：步骤S1完成后，判断温升速率是否在可控区间，若在可控区间，记录数据并发出通知；若温升速率不可控，温升速率在区间A或温升区间为C，转到步骤S3；若温升速率在区间B或温升区间为D，转到步骤S4；若设备出现明火，转到步骤S5；

S3：步骤S2完成后，温升速率在区间A，能够实现风冷降温，对设备进行风冷降温措施，完成后转到步骤S1；

S4：步骤S2完成后，温升速率在区间B，能够实现水冷降温，对设备进行喷水措施，完成后转到步骤S1；

S5：步骤S2完成后，对设备进行灭火，完成后转到步骤S1再次进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人处置被检设备过热方法，其特征在于，所述步骤S2中，区间A的温升速率区间为3k/h~8k/h，温升区间C为30K-45K ，区间B的温升速率为大于8k/h，温升区间D为大于45K。

3.一种电力巡检装置，其特征在于，包括有车体，所述车体连接有检测仪，所述检测仓与车体之间通过转动副连接，所述车体一侧设有机械臂，所述机械臂上设有风扇和若干个喷头。

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检机器人，其特征在于，所述检测仪设有可见光及红外双视相机。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人，其特征在于，所述机械臂设有至少两段结构，所述至少两段结构的连接处可动连接。

6.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人，其特征在于，所述车体内设有水箱和灭火器，所述若干个喷头分别连接有水箱和灭火器。

7.根据权利要求3所述的一种电力巡检机器人，其特征在于，所述车体设有四轮机构。

8.根据权利要求3所述的一种电力巡检机器人，其特征在于，所述车体设有履带机构。