[发明专利]VR手柄回中处理方法、VR手柄及存储介质

说明书

本发明公开了VR手柄回中处理方法，包括以下步骤：在场景或应用退出前，获取当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值，根据当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值计算得到姿态差值，存储该姿态差值；在场景或应用启动时，获取当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值，根据该当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值计算得到手柄漂移值和头戴设备漂移值；根据当前的头戴设备漂移值、手柄漂移值、姿态差值计算得到回中偏移值，并根据该回中偏移值和当前的手柄姿态值获取当前所需的回中姿态值。本发明通过上述算法进行回中操作，是的VR手柄与现实手柄姿态位置保持一贯性，大大提升用户体验。

技术领域

本发明涉及一种VR手柄回中处理方法、VR手柄及存储介质。

背景技术

目前，在现有的VR交互技术中，内容的体验是第一位。针对现有VR交互手柄的回中处理，主要有一下几个技术：

1、HTC VIVI，Oculus Rift等交互技术，这种方案简称为六自由度交互技术，对于集成了光学和IMU跟踪的方案，不仅不需要回中，而且相对来说手柄姿态信息很稳定，在使用过程中，实时根据陀螺仪计算姿态和光学计算姿态进行合并，因此能够更高输出进度。

2、三星Gear VR手柄和Daydream controller类手柄，这种方案简称为VR交互技术，该类手柄往往利用加速度计，磁力计和陀螺仪进行实时姿态计算，由于只有自建坐标系，因此在使用过程中往往需要做回中操作，才能实现内容姿态和手柄姿态操作相互统一协调，往往在内容刚启动时，需要回中操作一次。

但是，现有的VR交互技术存在以下缺陷：

(1)根据现有的方式，头盔姿态信息缺少，在不同内容之间切换时，也需要做回中操作处理，而这种操作处理，会增加用户操作，影响用户体验；对于姿态的解算不是实时的，只有内容启动之后，才会根据陀螺仪，加速度计和磁力计进行解算，而一旦内容退出之后，停止姿态解算，而新的内容发起由是基于(0,0,0)初始姿态输出，而往往会造成信息的丢失。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供VR手柄回中处理方法，其能够提升用户体验。

本发明的目的之二在于提供VR手柄，其能够提升用户体验。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能够提升用户体验。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

VR手柄回中处理方法，包括如下步骤：

保存步骤：在场景或应用退出前，获取当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值，根据当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值计算得到姿态差值，存储该姿态差值；

第一计算步骤：在场景或应用启动时，获取当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值，根据该当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值计算得到手柄漂移值和头戴设备漂移值；

第二计算步骤：根据当前的头戴设备漂移值、手柄漂移值、姿态差值计算得到回中偏移值，并根据该回中偏移值和当前的手柄姿态值获取当前所需的回中姿态值。

进一步地，在保存步骤中，根据Attitude_{pre_centered}＝Attitude_contraller-Attitude_helmet计算得到姿态差值，其中，Attitude_{pre_centered}为姿态差值，Attitude_contraller为当前的手柄姿态值，Attitude_helmet为当前的头戴设备姿态值。