[发明专利]VR手柄回中处理方法、VR手柄及存储介质

权利要求书

1.VR手柄回中处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

保存步骤：在场景或应用退出前，获取当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值，根据当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值计算得到姿态差值，存储该姿态差值；

第一计算步骤：在场景或应用启动时，获取当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值，根据该当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值计算得到手柄漂移值和头戴设备漂移值；

第二计算步骤：根据当前的头戴设备漂移值、手柄漂移值、姿态差值计算得到回中偏移值，并根据该回中偏移值和当前的手柄姿态值获取当前所需的回中姿态值；在保存步骤中，根据Attitude_{pre_centered}＝Attitude_contraller-Attitude_helmet计算得到姿态差值，其中，Attitude_{pre_centered}为姿态差值，Attitude_contraller为当前的手柄姿态值，Attitude_helmet为当前的头戴设备姿态值；

在第一计算步骤中，根据公式到手柄漂移值和头戴设备漂移值，其中，Attitude_{controller_diff}为手柄漂移值，Attitude_{helmet_diff}为头戴设备漂移值，Attitude_{pre_controller}为最后获取的手柄姿态值，Attitude_{pre_helmet}为最后获取的头戴设备姿态值；

在第二计算步骤中，根据公式Attitude_{controller_offset}＝Attitude_{controller_diff}+Attitude_{pre_centered}-Attitude_{helmet_diff}获取当前所需的回中姿态值，其中Attitude_{controller_centered}为当前所需的回中姿态值。

2.一种VR手柄，该手柄内设处理器、存储器和存储在该存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

保存步骤：在场景或应用退出前，获取当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值，根据当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值计算得到姿态差值，存储该姿态差值；

第一计算步骤：在场景或应用启动时，获取当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值，根据该当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值计算得到手柄漂移值和头戴设备漂移值；

第二计算步骤：根据当前的头戴设备漂移值、手柄漂移值、姿态差值计算得到回中偏移值，并根据该回中偏移值和当前的手柄姿态值获取当前所需的回中姿态值；在保存步骤中，根据Attitude_{pre_centered}＝Attitude_contraller-Attitude_helmet计算得到姿态差值，其中，Attitude_{pre_centered}为姿态差值，Attitude_contraller为当前的手柄姿态值，Attitude_helmet为当前的头戴设备姿态值；

在第一计算步骤中，根据公式到手柄漂移值和头戴设备漂移值，其中，Attitude_{controller_diff}为手柄漂移值，Attitude_{helmet_diff}为头戴设备漂移值，Attitude_{pre_controller}为最后获取的手柄姿态值，Attitude_{pre_helmet}为最后获取的头戴设备姿态值；

在第二计算步骤中，根据公式Attitude_{controller_offset}＝Attitude_{controller_diff}+Attitude_{pre_centered}-Attitude_{helmet_diff}获取当前所需的回中姿态值，其中Attitude_{controller_centered}为当前所需的回中姿态值。

3.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1所述的方法。