[发明专利]一种车辆转向轮转角测量装置及方法

说明书

本发明公开了一种车辆转向轮转角测量方法，包括：步骤一、将测试车辆开到指定位置；步骤二、将转向盘处于中间位置，采集激光位移传感器移动过程中的左前轮位移值和右前轮位移值；步骤三、将转向盘转向极限位置，采集激光位移传感器移动过程中的左前轮位移值、右前轮位移值，激光位移传感器与左前轮的最近端距离、最远端距离，右前轮的最近端距离、最远端距离；步骤四、对左前轮和右前轮的极限转向角进行计算，并判断数据是否输出；步骤五、确定数据输出后，分别得到左前轮的极限转向角和右前轮的极限转向角，进而计算车辆的最小转向半径；本发明公开了一种车辆转向轮转角测量装置。

技术领域

本发明涉及车辆试验测试领域，具体涉及一种车辆转向轮转角测量装置及方法。

背景技术

车辆最小转向半径由车辆转向系统结构参数所决定，是车辆通过性的主要性能指标，是越野车辆机动性的主要性能指标，也是拖拉机田间通过性的主要性能指标，在车辆整机装配完成下线后都需要进行最小转向半径测试。

车辆下线时或使用过程中，其转向轮的最大转角可能会出现达不到设计要求，需要进行试验测量，由于前轮转角是个空间量，还有轮轴、护板等零件，不方便采用机械方法进行测量；目前车辆最小转向半径是采用场地测试的方法，在空旷的场地由驾驶员驾驶车辆，把方向盘转到极限位置，以尽可能低的速度进行等速圆周行驶，记录下行驶轨迹，然后测量转向半径。场地测试对场地空间大小要求高，且有安全隐患，需要熟练驾驶人员操作，耗时长。

发明内容

本发明设计开发了一种车辆转向轮转角测量装置，本发明的发明目的是解决对数据采集空间要求小，试验速度要求快，方便测试转向轮转角的问题。

本发明设计开发了一种车辆转向轮转角测量方法，本发明的发明目的是解决在实际过程中数据不可靠，判断数据准确性繁琐等问题。

本发明提供的技术方案为：

一种车辆转向轮转角测量装置，包括：

滑轨架，其上滑轨高度可调节；

步进电机，其安装在所述滑轨上，能够用于驱动所述滑轨滑动；

激光位移传感器，其与所述滑轨上的滑块固定连接，通过所述步进电机带动滑动。

一种车辆转向轮转角测量方法，包括如下步骤：

步骤一、将测试车辆开到指定位置，将转向盘处于中间位置，使转向轮车轮平面平行于测量装置滑轨，并且将测量装置高度调整到车辆前轮两侧的轮胎中心高度；

步骤二、开启步进电机，前轮两侧激光位移传感器由步进电机带动从滑轨一端移动到另一端，在激光位移传感器移动过程中采集数据并处理，得到车轮平面与测量装置滑轨的初始夹角α_L0、α_R0；

步骤三、将车辆转向盘转向左转向极限位置，开启步进电机，前轮两侧激光位移传感器从滑轨一端移动到另一端，在激光位移传感器移动过程中，采集数据并处理，得到极限转角位置处车轮平面与测量装置滑轨的夹角α_L1、α_R1，并且输出左车轮极限转角值为α_L＝α_L1-α_L0、右车轮极限转角值为α_R＝α_R1-α_R0；

步骤四、通过下述公式分别依据将车辆转向盘转向左转向极限位置的左、右车轮的极限转角值计算车辆左转向的最小转向半径R_Lmin，计算公式为：式中，L为轴距，M为轮距，取其中大的值作为最小转向半径：R_Lmin＝max(R_Lminl，R_Lminr)。