[发明专利]一种车辆转向轮转角测量装置及方法

权利要求书

1.一种车辆转向轮转角测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将测试车辆开到指定位置，将转向盘处于中间位置，使转向轮车轮平面平行于车辆转向轮转角测量装置滑轨，并且将车辆转向轮转角测量装置高度调整到车辆前轮两侧的轮胎中心高度；

步骤二、开启步进电机，前轮两侧激光位移传感器由步进电机带动从滑轨一端移动到另一端，在激光位移传感器移动过程中采集数据并处理，得到车轮平面与车辆转向轮转角测量装置滑轨的初始夹角α_L0、α_R0；

步骤三、将车辆转向盘转向左转向极限位置，开启步进电机，前轮两侧激光位移传感器从滑轨一端移动到另一端，在激光位移传感器移动过程中，采集数据并处理，得到极限转角位置处车轮平面与车辆转向轮转角测量装置滑轨的夹角α_L1、α_R1，并且输出左车轮极限转角值为α_L＝α_L1-α_L0、右车轮极限转角值为α_R＝α_R1-α_R0；

步骤四、通过下述公式分别依据将车辆转向盘转向左转向极限位置的左、右车轮的极限转角值计算车辆左转向的最小转向半径R_Lmin，计算公式为：式中，L为轴距，M为轮距，取其中大的值作为最小转向半径：R_Lmin＝max(R_Lminl，R_Lminr)；

步骤五、将车辆转向盘转向右转向极限位置，开启步进电机，前轮两侧激光位移传感器从滑轨一端移动到另一端，在激光位移传感器移动过程中采集数据并处理，得到极限转角位置处车轮平面与车辆转向轮转角测量装置滑轨的夹角α_L2、α_R2，并输出左车轮极限转角值为α′_L＝α_L2+α_L0、右车轮极限转角值为α′_R＝α_R2+α_R0；

步骤六、通过下述公式分别将车辆转向盘转向右转向极限位置的左、右车轮的极限转角值计算车辆右转向的最小转向半径R_Rmin，计算公式为：式中，L为轴距，M为轮距，取其中大的值作为最小转向半径：R_Rmin＝max(R_Rminl，R_Rminr)；

其中，所述测量方法使用车辆转向轮转角测量装置进行测量，所述车辆转向轮转角测量装置包括：

滑轨架，其上滑轨高度可调节；

步进电机，其安装在所述滑轨上，能够用于驱动所述滑轨滑动；

激光位移传感器，其与所述滑轨上的滑块固定连接，通过所述步进电机带动滑动。