[发明专利]一种智能投影方法、系统及智能终端

说明书

技术领域

本发明实施例涉及智能投影领域，特别是涉及一种智能投影方法、系统及智能终端。

背景技术

三维立体(3D Stereo)显示技术为目前火热技术之一，通过左右眼信号分离，在显示平台上实现立体图像显示。立体显示是VR虚拟现实的一个实现沉浸交互的方式之一，3D立体显示可以把投影物体的纵深、层次、位置等全部展现，观察者更直观的了解投影物体的现实分布情况，从而更全面了解投影物体或显示内容。然而，观察者并不是静止不动的，当观察者移动位置时就必须要求虚拟投影物体也随之偏转从而便于观察者在其他角度的位置也能清楚观看到立体图像内容，观看更加舒适。

中国专利CN104155840A公开了一种基于高速投影机的360°全视差三维显示装置，根据待显示的3D场景信息和各观察者的位置信息，向所述的高速投影机输送图像，从而使观察者在不同的位置均能看到准确的图像信息，但是，为了保证观察者始终能看到正确的图像，图像必须根据观察者位置实时的绘制，3D场景越复杂，所需的计算量越大。同时，为了使观察者能不感觉到闪烁感，每名观察者每只眼睛看到的图像需要达到60Hz的刷新速度，即提供给每名观察者的图像的帧频需要为120Hz，那么如果有N个观察者，则需要输出的帧频为N*120Hz。同时，位置追踪设备追踪观察者位置时，也需要较大的运算量，因此，需要高性能的计算机或者图形工作站才能满足这里的要求。

因此，基于现有技术计算量大、对计算机性能要求偏高的缺陷，本发明提供了一种通过人脸或眼部位置坐标便可简单方便地全方位观看投影物体且观看投影物体图像清晰的一种智能投影方法及其系统，通过采用本发明的投影方法便能使观察者在不同位置时，投影物体随着观察者面对投影屏幕的方向发生偏转，从而达到使观察者不需要局限于一个位置，提升用户体验。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种智能投影方法、系统及智能终端，能够通过追踪用户人脸或眼部，提取头部特征点，人脸或眼部转动或者移动，则虚拟投影物体偏转，通过建立简洁清晰的数学模型得出投影物体相对于观察者的观察视角。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种智能投影方法，应用于智能终端，当观察者头部特征点移动或转动时虚拟投影物体随之偏转，所述方法包括：

获取观察者头部关键定位点，所述头部关键定位点从摄像头拍摄的观察者图像中获取；

根据所述头部关键定位点，确定所述观察者在摄像头平面及投影平面的位置；

根据所述观察者在摄像头平面的位置，确定观察者头部与摄像头的夹角a1；

根据所述观察者头部与摄像头的夹角a1，以及观察者在投影平面的位置，确定观察者头部与投影物体的夹角a2，从而确定投影物体相对于观察者的观察视角。

进一步的，所述获取观察者头部关键定位点，包括：

在摄像头检测区域内，捕捉头部图像；

读取所述图像的第一帧信息；

检测所述图像内的人脸或眼部；

根据所述人脸或眼部，获取头部关键定位点。

进一步的，所述方法还包括：

跟踪头部特征点的移动或转动；

计算对应关键定位点的偏移量di或目标跟踪框中心点相对初始跟踪框中心点的偏移量do,根据所述偏移量di或所述偏移量do判断头部特征点是否移动或转动。

进一步的，所述确定所述观察者在摄像头平面及投影平面的位置，包括：

通过摄像头与所述头部在特定距离下的空间位置坐标确定所述观察者在摄像头平面的位置；

所述夹角a1包括头部与摄像头在X轴方向的夹角x_angle_c,以及头部与摄像头在Y轴方向的夹角y_angle_c；

所述确定观察者头部与摄像头的夹角的公式如下:

dx＝(x_a-x_c)*dpixel，dy＝(y_a-y_c)*dpixel，

x_angle_c＝arctan(dx/d)，y_angle_c＝arctan(dy/d)；