[发明专利]一种智能投影方法、系统及智能终端

权利要求书

1.一种智能投影方法，应用于智能终端，当观察者头部特征点移动或转动时虚拟投影物体随之偏转，其特征在于，所述方法包括：

获取观察者头部关键定位点，所述头部关键定位点从摄像头拍摄的观察者图像中获取；

根据所述头部关键定位点，确定所述观察者在摄像头平面及投影平面的位置；

根据所述观察者在摄像头平面的位置，确定观察者头部与摄像头的夹角a1；

根据所述观察者头部与摄像头的夹角a1，以及观察者在投影平面的位置，确定观察者头部与投影物体的夹角a2，从而确定投影物体相对于观察者的观察视角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取观察者头部关键定位点，包括：

在摄像头检测区域内，捕捉头部图像；

读取所述图像的第一帧信息；

检测所述图像内的人脸或眼部；

根据所述人脸或眼部，获取头部关键定位点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

跟踪头部特征点的移动或转动；

计算对应关键定位点的偏移量di或目标跟踪框中心点相对初始跟踪框中心点的偏移量do,根据所述偏移量di或所述偏移量do判断头部特征点是否移动或转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述观察者在摄像头平面及投影平面的位置，包括：

通过摄像头与所述头部在特定距离下的空间位置坐标确定所述观察者在摄像头平面的位置；

所述夹角a1包括头部与投影物体在X轴方向的夹角x_angle_c,以及头部与投影物体在Y轴方向的夹角y_angle_c；

所述确定观察者头部与摄像头的夹角的公式如下:

dx＝(x_a-x_c)*dpixel，dy＝(y_a-y_c)*dpixel，

x_angle_c＝arctan(dx/d)，y_angle_c＝arctan(dy/d)；

其中,x_angle_c为头部与摄像头在X轴方向的夹角，y_angle_c为头部与摄像头在Y轴方向的夹角，C点表示头部的位置，O点表示摄像头的位置，d为头部与摄像头的特定距离AO，dpixel为每个像素间的实际距离，单位是cm/像素，(x_c,y_c)为C点在图像中的坐标，(x_a,y_a)为A点在图像中的坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述观察者头部与投影物体的夹角a2包括头部与投影物体在X轴方向的夹角x_angle_o,以及头部与投影物体在Y轴方向的夹角y_angle_o,所述确定观察者头部与投影物体的夹角的公式如下:

ratio=exp(-k0h-y+k1),]]>

x_angle_o＝ratio*x_angle_c，y_angle_o＝ratio*y_angle_c；

其中,h为图像的高度，y为头部在所述图像Y方向的投影距离，x_angle_c为摄像头与头部在X方向的夹角，y_angle_c为摄像头与头部在Y方向的夹角，x_angle_o为头部与投影物体在X方向的角度，y_angle_o为头部与投影的物体在Y方向的角度，k₀、k₁为固定系数。