[发明专利]陀螺仪标度因数测试系统及方法

说明书

本发明提供一种陀螺仪标度因数测试系统及方法，所述系统包括安装装置、采集模块和数据处理模块。通过将标准陀螺仪和被测陀螺仪安装在安装装置上，且被测陀螺仪的敏感轴、标准陀螺仪的敏感轴和安装装置的转动轴相互平行，采集模块同步采集被测陀螺仪的输出量U1和标准陀螺仪的输出量U0，数据处理模块根据输出量U1、输出量U0和标准陀螺仪的标度因数K0计算被测陀螺仪的标度因数K1。本发明提供的陀螺仪标度因数测试系统及方法替代了使用转台测试陀螺仪的标度因数，操作步骤简单，一次测试可同时测试出多只陀螺仪的标度因数，节省了时间，降低了成本，便于陀螺仪的批量生产。

技术领域

本发明涉及惯性技术领域，尤其涉及一种陀螺仪标度因数测试系统及方法。

背景技术

陀螺仪是用于检测角速率的装置。标度因数是陀螺仪的重要指标之一，它表明了陀螺仪的角速率和其输出量的关系。陀螺仪生产过程中，每个陀螺仪都需要调试或者检测陀螺仪的标度因数，因此，需要反复测试标度因数，并调整陀螺仪的电路参数使标度因数达到工艺要求的范围。

现有技术中，测试陀螺仪标度因数的方法是将陀螺仪安装到带数据采集系统的转台上。设置转台以一系列的不同的角速率转动，同时采集转台转动达到稳定状态时的不同角速率下的陀螺仪的输出量，将各个角速率和其对应输出量经过相关算法处理，计算出陀螺仪的标度因数。

使用现有技术中的转台测试陀螺仪的标度因数时，首先需要将陀螺仪安装到测试工装上，再将测试工装安装到转台上，并连接数据采集系统。另外，需要设置转台以一系列的不同的角速率转动，同时采集转台转动达到稳定状态时的不同角速率下的陀螺仪的输出量，然后根据各个角速率和其对应输出量经过相关算法处理，计算出陀螺仪的标度因数测试多个角速率并经过数据处理才可以计算出陀螺仪的标度因数。总之，使用转台测试陀螺仪的标度因数，操作步骤复杂，耗时长，且占用设备资源多，成本高，不利于降低产品的成本和批量生产。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种陀螺仪标度因数测试系统及方法，解决了现有技术中的测试陀螺仪标度因数的方法操作步骤复杂，耗时长，成本高的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种陀螺仪标度因数测试系统，包括：

安装装置，用于安装被测陀螺仪和标准陀螺仪，使所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪同步转动；

采集模块，用于给所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪供电，并采集所述被测陀螺仪的输出量U1和所述标准陀螺仪的输出量U0；

数据处理模块，用于根据所述标准陀螺仪的输出量U0和标准陀螺仪的标度因数K0，K0可不局限于一个值，计算出对应的角速率。然后，根据所述U1和标准陀螺仪对应的角速率计算所述被测陀螺仪的标度因数K1。

进一步地，所述安装装置，包括：

固定件，用于固定所述安装装置，所述固定件为测试架提供转动参考轴，所述固定件上设置有第一转动件；

测试架，所述测试架上设置有第二转动件，所述测试架包括转动轴和陀螺仪安装工位，所述测试架还设置有数据采集与处理电路的安装工位。所述第一转动件、所述第二转动件和所述转动轴组成枢轴结构，所述测试架绕所述转动轴做转轴运动，所述测试架上设置有至少两个陀螺仪安装工位。

进一步地，所述采集模块包括：

供电单元，用于给所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪供电；

采集单元，用于采集所述被测陀螺仪的输出量U1和所述标准陀螺仪的输出量U0。

进一步地，所述供电单元由稳压电路和滤波电路组成。