[发明专利]陀螺仪标度因数测试系统及方法

权利要求书

1.一种陀螺仪标度因数测试系统，其特征在于，包括：

安装装置，用于安装被测陀螺仪和标准陀螺仪，使所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪同步转动；

采集模块，用于给所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪供电，并采集所述被测陀螺仪的输出量U1和所述标准陀螺仪的输出量U0；

数据处理模块，用于根据所述标准陀螺仪的输出量U0和标准陀螺仪的标度因数K0，计算出对应的角速率，然后，根据所述U1和标准陀螺仪对应的角速率计算所述被测陀螺仪的标度因数K1；

所述安装装置，包括：

固定件，用于固定所述安装装置,所述固定件为测试架提供转动参考轴，所述固定件上设置有第一转动件；

测试架，所述测试架上设置有第二转动件，所述测试架包括转动轴和陀螺仪安装工位，所述测试架还设置有数据采集与处理电路的安装工位，所述第一转动件、所述第二转动件和所述转动轴组成枢轴结构，所述测试架绕所述转动轴做转轴运动，所述测试架上设置有至少两个陀螺仪安装工位。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括：

供电单元，用于给所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪供电；

采集单元，用于采集所述被测陀螺仪的输出量U1和所述标准陀螺仪的输出量U0。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述供电单元由稳压电路和滤波电路组成。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集单元由稳压电路、AD转换电路和数据处理与发送电路组成，其中，所述稳压电路为所述采集单元供电，AD转换电路将采集到的所述输出量U1和所述输出量U0由模拟量转换成数字量，所述数据处理与发送电路将所述输出量U1和所述输出量U0发送到所述数据处理模块。

5.一种陀螺仪标度因数测试方法，其特征在于，包括，

分别采集测试过程中被测陀螺仪的输出量U1和标准陀螺仪的输出量U0，其中，所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪安装在权利要求1-4任一项所述安装装置上，且所述被测陀螺仪的敏感轴、所述标准陀螺仪的敏感轴和所述安装装置的转动轴相互平行；

根据所述标准陀螺仪的输出量U0和标准陀螺仪的标度因数K0，计算出对应的角速率，然后，根据所述U1和标准陀螺仪对应的角速率计算所述被测陀螺仪的标度因数K1。

6.一种用于陀螺仪标度因数测试的电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求5所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5所述的方法。