[发明专利]一种喷砂用自动机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化机械，具体涉及一种喷砂用自动机械手臂。

背景技术

目前在对圆柱形工件表面的喷砂处理是采用手动喷砂的方式进行喷砂的，其喷砂效率低，不能满足生产的要求；同时采用人工手动喷砂的方式，其人工成本较高。。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种喷砂用自动机械手臂。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种喷砂用自动机械手臂，包括由H型支撑架和导轨组成的固定支架、驱动小车和可伸缩的支撑柱；所述固定支架的顶部固定有步进电机，且所述步进电机通过丝杆与驱动小车相连接，以带动驱动小车在导轨上上下移动；所述驱动小车上设置有减速机，且所述减速机与可伸缩的支撑柱之间通过齿轮、齿条连接，以带动可伸缩的支撑柱左右移动。

优选的，所述固定支架的顶部还固定有滑轮与导向轮；所述滑轮与导向轮上设置有传动链条，且所述传动链条的一端固定有配重块，另一端与驱动小车相连接。

优选的，所述配重块设置在固定支架内部，并与驱动小车分居在导轨的两侧。

优选的，所述驱动小车上还设置有上压轮和下压轮，并分居在可伸缩的支撑柱的两侧，以起到限制可伸缩的支撑柱上下摆动的作用。

优选的，所述驱动小车与导轨之间通过定位轮固定，以起到限制驱动小车前后摆动的作用。

优选的，所述导轨由H型钢制成。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的自动喷砂机械臂在使用的过程中，在可伸缩的支撑柱的另一侧安装固定喷砂枪，减速机转动通过齿轮、齿条带动可伸缩的支撑柱左右移动，其中驱动小车上的上压轮与下压轮可限制可伸缩的支撑柱上下摆动，同时步进电机通过丝杆带动驱动小车在导轨上上下移动，其配重块与传动链条可配合驱动小车做上下移动，以提高驱动小车运行的稳定性；实现了对工件的自动喷砂处理，同时节约了人工成本，提高生产效率。

具体实施方式

一种喷砂用自动机械手臂，包括由H型支撑架1和导轨2组成的固定支架3、驱动小车4和可伸缩的支撑柱5；所述固定支架3的顶部固定有步进电机6，且所述步进电机6通过丝杆7与驱动小车4相连接，以带动驱动小车4在导轨2上上下移动；所述驱动小车4上设置有减速机8，且所述减速机8与可伸缩的支撑柱5之间通过齿轮9、齿条10连接，以带动可伸缩的支撑柱5左右移动。所述固定支架3的顶部还固定有滑轮 11与导向轮12；所述滑轮11与导向轮12上设置有传动链条13，且所述传动链条13的一端固定有配重块14，另一端与驱动小车4相连 接，其中配重块14设置在固定支架3内部，并与驱动小车4分居在导轨2的两侧。所述驱动小车4上还设置有上压轮15和下压轮16，并分居在可伸缩的支撑柱5的两侧，以起到限制可伸缩的支撑柱5上下摆动的作用。所述驱动小车4与导轨2之间通过定位轮17固定，以起到限制驱动小车4前后摆动的作用。

本发明所述的自动喷砂机械臂其中的导轨2由H型钢制成。在使用的过程中，在可伸缩的支撑柱5的另一侧安装固定喷砂枪18，减速机8转动通过齿轮9、齿条10带动可伸缩的支撑柱5左右移动，其中驱动小车4上的上压轮15与下压轮16可限制可伸缩的支撑柱5上下摆动，同时步进电机6通过丝杆7带动驱动小车4在导轨2上上下移动，其配重块14与传动链条13可配合驱动小车4做上下移动，以提高驱动小车4运行的稳定性；实现了对工件的自动喷砂处理，同时节约了人工成本，提高生产效率。