[发明专利]一种喷砂用自动机械手臂在审
申请号: | 201710880039.0 | 申请日: | 2017-09-26 |
公开(公告)号: | CN107471119A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 程海霞 | 申请(专利权)人: | 如皋市港升机械厂 |
主分类号: | B24C1/10 | 分类号: | B24C1/10;B24C5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226500 江苏省南通市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 喷砂 自动 机械 手臂 | ||
1.一种喷砂用自动机械手臂,其特征在于:包括由H型支撑架和导轨组成的固定支架、驱动小车和可伸缩的支撑柱;所述固定支架的顶部固定有步进电机,且所述步进电机通过丝杆与驱动小车相连接,以带动驱动小车在导轨上上下移动;所述驱动小车上设置有减速机,且所述减速机与可伸缩的支撑柱之间通过齿轮、齿条连接,以带动可伸缩的支撑柱左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种喷砂用自动机械手臂,其特征在于:所述固定支架的顶部还固定有滑轮与导向轮;所述滑轮与导向轮上设置有传动链条,且所述传动链条的一端固定有配重块,另一端与驱动小车相连接,所述配重块设置在固定支架内部,并与驱动小车分居在导轨的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种喷砂用自动机械手臂,其特征在于:所述驱动小车上还设置有上压轮和下压轮,并分居在可伸缩的支撑柱的两侧,以起到限制可伸缩的支撑柱上下摆动的作用,所述驱动小车与导轨之间通过定位轮固定,以起到限制驱动小车前后摆动的作用,所述导轨由H型钢制成。
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