[发明专利]一种喷砂用自动机械手臂在审

专利信息
申请号: 201710880039.0 申请日: 2017-09-26
公开(公告)号: CN107471119A 公开(公告)日: 2017-12-15
发明(设计)人: 程海霞 申请(专利权)人: 如皋市港升机械厂
主分类号: B24C1/10 分类号: B24C1/10;B24C5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 226500 江苏省南通市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 喷砂 自动 机械 手臂
【权利要求书】:

1.一种喷砂用自动机械手臂,其特征在于:包括由H型支撑架和导轨组成的固定支架、驱动小车和可伸缩的支撑柱;所述固定支架的顶部固定有步进电机,且所述步进电机通过丝杆与驱动小车相连接,以带动驱动小车在导轨上上下移动;所述驱动小车上设置有减速机,且所述减速机与可伸缩的支撑柱之间通过齿轮、齿条连接,以带动可伸缩的支撑柱左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种喷砂用自动机械手臂,其特征在于:所述固定支架的顶部还固定有滑轮与导向轮;所述滑轮与导向轮上设置有传动链条,且所述传动链条的一端固定有配重块,另一端与驱动小车相连接,所述配重块设置在固定支架内部,并与驱动小车分居在导轨的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种喷砂用自动机械手臂,其特征在于:所述驱动小车上还设置有上压轮和下压轮,并分居在可伸缩的支撑柱的两侧,以起到限制可伸缩的支撑柱上下摆动的作用,所述驱动小车与导轨之间通过定位轮固定,以起到限制驱动小车前后摆动的作用,所述导轨由H型钢制成。

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