[发明专利]在机砂轮磨削层厚度检测方法

说明书

本发明公开了一种在机砂轮磨削层厚度检测方法，其获取若干砂轮圆周方向上的图像，若干图像包含完整的砂轮磨削层圆周面；对所述图像进行二值化处理后得到二值化图像；选取二值化图像中与磨削层存在两个交点的一行或一列像素，并提取该行/列像素中的两个交点作为砂轮与磨削层的分界点；连接两个分界点构成一线段，构建一条过所述线段中心、且垂直线段的直线；对预处理后的图像进行亚像素细分后，对该直线的像素进行边缘检测，得到磨削层的内分界点和外分界点；根据内分界点和外分界点之间的的像素数得到每张图像中磨削层的厚度。

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种在机砂轮磨削层厚度检测方法。

背景技术

超硬磨料砂轮(金刚石砂轮、立方氮化硼砂轮等)的结构形式，一般是在银白金属色(基底)的钢基上粘结超硬磨料形成深色的磨削层。在磨削加工中，当磨削层的厚度磨损到一定的程度时必须更换新的砂轮。这类砂轮通常价格昂贵，过早更换影响经济效益，更换过晚又会增加生产的风险性。

而生产厂商往往都希望尽可能的利用磨削层的实际有效厚度，提高每片砂轮的利用率，降低生产成本，因此在生产过程中仍需要操作者人工肉眼观察，凭经验判断能否尽可能延长砂轮的使用时间。但是，这种方法对操作者的经验要求高，且效率也较低。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供的在机砂轮磨削层厚度检测方法能够在砂轮基底与磨削层颜色不同时，实现砂轮磨削层厚度的快速检测。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种在机砂轮磨削层厚度检测方法，其包括：

获取若干砂轮圆周方向上的图像，若干图像包含完整的砂轮磨削层圆周面；

对所述图像进行二值化处理后得到二值化图像；

选取二值化图像中与磨削层存在两个交点的一行或一列像素，并提取该行/列像素中的两个交点作为砂轮与磨削层的分界点；

连接两个分界点构成一线段，构建一条过所述线段中心、且垂直线段的直线；

对预处理后的图像进行亚像素细分后，对该直线的像素进行边缘检测，得到磨削层的内分界点和外分界点；

根据内分界点和外分界点之间的的像素数得到每张图像中磨削层的厚度。

进一步地，所述对该直线的像素进行边缘检测为根据直线上当前像素点的前面和后面设定阈值个像素点的灰度值。

进一步地，根据直线上当前像素点的前面和后面设定阈值个像素点的灰度值进一步包括：

判读所述直线上当前像素点前面和后面设定阈值个像素点的灰度值与设定阈值和设定值的关系：

若直线上当前像素点的前面设定阈值个像素点的灰度值均大于设定阈值、且当前像素点后面设定阈值个像素点的灰度值均小于设定值时，则当前像素点为磨削层的内分界点；

若直线上当前像素点的前面设定阈值个像素点的灰度值均大于设定值、且当前像素点后面设定阈值个像素点的灰度值均小于设定阈值时，则当前像素点为磨削层的外分界点。

进一步地，选取二值化图像中与磨削层存在两个交点的一行像素的方法包括：

从二值化图像的第一行像素逐行计算黑色像素占该行像素的比例；

若黑色像素占该行像素的比例大于等于10％时，则选取该行像素作为与磨削层存在两个交点的一行像素。

进一步地，选取从二值化图像中由上至下的设定行像素作为与磨削层存在两个交点的一行像素。

进一步地，提取该行像素中的两个交点作为砂轮与磨削层的分界点进一步包括：