[发明专利]在机砂轮磨削层厚度检测方法

权利要求书

1.在机砂轮磨削层厚度检测方法，其特征在于，包括：

获取若干砂轮圆周方向上的图像，若干图像包含完整的砂轮磨削层圆周面；

对所述图像进行二值化处理后得到二值化图像；

选取二值化图像中与磨削层存在两个交点的一行或一列像素，并提取该行/列像素中的两个交点作为砂轮与磨削层的分界点；

连接两个分界点构成一线段，构建一条过所述线段中心、且垂直线段的直线；

对预处理后的图像进行亚像素细分后，对该直线的像素进行边缘检测，得到磨削层的内分界点和外分界点；

根据内分界点和外分界点之间的的像素数得到每张图像中磨削层的厚度；

所述对该直线的像素进行边缘检测为根据直线上当前像素点的前面和后面设定阈值个像素点的灰度值进行检测；

根据直线上当前像素点的前面和后面设定阈值个像素点的灰度值进行检测进一步包括：

判读所述直线上当前像素点前面和后面设定阈值个像素点的灰度值与设定阈值和设定值的关系：

若直线上当前像素点的前面设定阈值个像素点的灰度值均大于设定阈值、且当前像素点后面设定阈值个像素点的灰度值均小于设定值时，则当前像素点为磨削层的内分界点；

若直线上当前像素点的前面设定阈值个像素点的灰度值均大于设定值、且当前像素点后面设定阈值个像素点的灰度值均小于设定阈值时，则当前像素点为磨削层的外分界点。

2.根据权利要求1所述的在机砂轮磨削层厚度检测方法，其特征在于，所述选取二值化图像中与磨削层存在两个交点的一行像素的方法包括：

从二值化图像的第一行像素逐行计算黑色像素占该行像素的比例；

若黑色像素占该行像素的比例大于等于10％时，则选取该行像素作为与磨削层存在两个交点的一行像素。

3.根据权利要求1所述的在机砂轮磨削层厚度检测方法，其特征在于，选取从二值化图像中由上至下的设定行像素作为与磨削层存在两个交点的一行像素。

4.根据权利要求1-3任一所述的在机砂轮磨削层厚度检测方法，其特征在于，所述提取该行像素中的两个交点作为砂轮与磨削层的分界点进一步包括：

从该行像素的最左端向右端逐点进行判断：

若一个像素点左侧存在连续设定数量的像素点为黑色且右侧存在连续设定数量的像素点为白色，则该点为其中一个交点；

若一个像素点左侧存在连续设定数量的像素点为白色且右侧存在连续设定数量的像素点为黑色，则该点为另外一个交点。

5.根据权利要求1所述的在机砂轮磨削层厚度检测方法，其特征在于，获取若干砂轮圆周方向上的图像时，在相机旁放置朝向砂轮的正向照明光源，在砂轮的另一侧放置朝向砂轮背向的照明光源。

6.根据权利要求1所述的在机砂轮磨削层厚度检测方法，其特征在于，采用插值法、最小二乘估计法、多项式拟合法或灰度矩边缘检测算法对预处理后的图像进行亚像素细分。

7.根据权利要求1所述的在机砂轮磨削层厚度检测方法，其特征在于，在采集砂轮圆周方向上的图像时，砂轮磨削层处于相机视场中间。